学习基本上相当直接的。我们之前在 C/C++/Java/Objective-C/PHP 的经验让我们学习 Go 相当快，并且在几天内就开始开发了。当然会有一些新的和不常见的东西需要学习，包括 GOPATH 还有如何处理包，但这在我们的预期之内。
几天之内，我们意识到即使是一个以简化为设计目的的语言，Go 也是非常强大的。它能够做任何现代编程语言应该能做的事：能够处理 JSON、服务器之间通讯甚至访问数据库也没问题（并且只需要几行代码）。
在构建一个服务器时，你应该首先决定是否使用任何第三方库或者框架。对于 Bugfender，我们决定使用：
Martini
Martini 是一个强大的 Go 的 web 框架。我们开始这个实验时，它是一个很棒的解决方案，至今也是，我们还没遇到任何问题。然而如果我们今天再次开始这个实验的话，我们会选择一个不同的框架，因为 Martini 不在维护了。
Gorm
有些人喜欢 ORM，而有些人则不喜欢。我们决定使用 ORM，更确切地说是 GORM。我们的实现只针对 web 前端，对于日志提取 API 仍然继续使用手工优化的 SQL。在一开始，我们确实很喜欢它，但是随着时间的推移，我们开始发现问题，并且我们很快将它从代码中完全移除，并且使用 sqlx 这个标准 SQL 库。
GORM 的一个主要问题是 Go 的生态系统。作为一个新语言，自我们开始开发产品以来 Go 已经有很多新版本。在这些新版本中的一些改变并不向后兼容，因此要使用最新的库版本，我们要经常重写已有代码并检查我们为解决版本问题所做的 hack。
在前一小节中介绍了点亮第一个LED灯，这里我们准备进阶尝试下，输出第一段PWM波形。（PWM也就是脉宽调制，一种可调占空比的技术，得到的效果就是：如果用示波器测量引脚会发现有方波输出，而且高电平、低电平的时间是可调的。）
这里爪爪熊准备写成一个golang的库，并开源到github上，后续更新将直接更新到github中，如果你有兴趣可以和我联系。 github.com/dpawsbear/bear_rpi_go
我在很多的教程中都看到说树莓派的PWM（硬件）只有一个GPIO能够输出，就是 GPIO1 。这可是不小的打击，因为我想使用至少四个 PWM ，还是不死心，想通过硬件手册上找寻蛛丝马迹，看看究竟怎么回事。
手册上找寻东西稍等下讲述，这里先提供一种方法测试 树莓派3B 的 PWM 方法：用指令控制硬件PWM。
这里通过指令的方式掌握了基本的pwm设置技巧，决定去翻一下手册看看到底PWM怎么回事，这里因为没有 BCM2837 的手册，根据之前文章引用官网所说， BCM2835 和 BCM2837 应该是一样的。这里我们直接翻阅 BCM2835 的手册，直接找到 PWM 章节。找到了如下图：
图中可以看到在博通的命名规则中 GPIO 12、13、18、19、40、41、45、52、53 均可以作为PWM输出。但是只有两路PWM0 PWM1。根据我之前所学知识，不出意外应该是PWM0 和 PWM1可以输出不一样的占空比，但是频率应该是一样的。因为没有示波器，暂时不好测试。先找到下面对应图：
根据以上两个图对比可以发现如下规律：
对照上面的表可以看出从 BCM2837 中印出来的能够使用在PWM上的就这几个了。
为了验证个人猜想是否正确，这里先直接使用指令的模式，模拟配置下是否能够正常输出。
通过上面一系列指令模拟发现，（GPIO1、GPIO26）、（GPIO23、GPIO24）是绑定在一起的，调节任意一个，另外一个也会发生变化。也即是PWM0、PWM1虽然输出了两路，可以理解成两路其实都是连在一个输出口上。这里由于没有示波器或者逻辑分析仪这类设备（仅有一个LED灯），所以测试很简陋，下一步是使用示波器这类东西对频率以及信号稳定性进行下测试。
小节：树莓派具有四路硬件输出PWM能力，但是四路中只能输出两个独立（占空比独立）的PWM，同时四路输出的频率均是恒定的。
上面大概了解清楚了树莓派3B的PWM结构，接下来就是探究如何使用Go语言进行设置。
因为拿到了手册，这里我想直接操作寄存器的方式进行设置，也是顺便学习下Go语言处理寄存器的过程。首先需要拿到pwm 系列寄存器的基地址，但是翻了一圈手册，发现只有偏移，没有找到基地址。
经过了一段时间的努力后，决定写一个 树莓派3B golang包开源放在github上，只需要写相关程序进行调用就可以了，以下是相关demo（pwm）（在GPIO.12 上输出PWM波，放上LED灯会有呼吸灯的效果，具体多少频率还没有进行测试）
以下是demo(pwm) 源码
