//A/D转换初始化子程序
void
adinitial()
{
ADCON0=0x41；
//选择A/D通道为RA0，且打开A/D转换器
//在工作状态，使A/D转换时钟为8Tosc
ADCON1=0X8E；
//转换结果右移，及ADRESH寄存器的高6位为"0"
//把RA0口设置为模拟量输入方式
ADIE=1；
//A/D转换中断允许
PEIE=1；
//外围中断允许
TRISA0=1；
//设置RA0为输入方式
}
//读ADRESH寄存器就能得到AD转换值了，
汇编的如下：
ADINT
MOVLW
0X51
MOVWF
ADCON0
；选择A/D转换通道为RA2，且打开A/D在工
；作状态，并使A/D转换时钟为8tosc
BANKSEL
ADCON1
；选BANK1体
MOVLW
0X80
MOVWF
ADCON1
；转换结果右移，即ADRESH寄存器的高6位；为“0”，且把RA2口设置成模拟量输入口
CLRF
PIE1
；禁止其它中断
BSF
PIE1，ADIE
；A/D转化中断允许
BSF
TRISA，2
；设置RA2口为输入方式
BSF
INTCON，PEIE
；外围中断允许
BSF
INTCON，GIE
；总中断允许
BCF
STATUS，RP0
；返回BANK0
RETURN
3楼的方法是用keil开发51单片机时候潜入汇编的方法，对于pic单片机来说，不能这杨编译。因为KEIL不能编译pic单片机的C语言和汇编语言，必须用MPLAB+PICC或者MPLAB+
mc编译器
。
一般pic12、16系列的8位中低端单片机的编译器潜入汇编是用
_asm("
汇编单句语句
")；
如果要输入一大段汇编语句，则用：
#asm
N条汇编语句
#endasm
#ifndef __PWM__H__#define __PWM__H__
void pwm_ccp1(unsigned char a,unsigned char b)
void pwm_ccp2(unsigned char a,unsigned char b)
#endif
void pwm_ccp1(unsigned char a,unsigned char b)//左边PWM
//CCP1 模块的 PWM 工作方式,周期为(b+1)*4*Tosc*(TMR2前分频值)=b+1 us //pwm高电平=a:CCP1CON(第四五位)Tosc*(TMR2前分频值)
//pwm高电平=a:CCP1CON(第四五位)Tosc*(TMR2前分频值)
{//a>b时有最高转速
CCPR1L=a //* 设置工作循环的高 8bit 为 a
CCP1CON=0X0C //0000 1100 设置 CCP1 为 PWM 工作方式，且工作循环的低 bit2 为 11*/
CCP1IE=0//* 禁止总中断和外围中断 */
PR2=b //* 设置 PWM 周期 */
TRISC2=0 //* 设置 RC2/CCP1 为输出 */
T2CON=0X04 //* 0000 1000前分频比为 1:1 ，后分频器1:2，打开 TMR2 ，同时输出 PWM 信号 */
}
void pwm_ccp2(unsigned char a,unsigned char b) //右边PWM
//CCP2 模块的 PWM 工作方式,周期为(b+1)*4*Tosc*(TMR2前分频值),
//pwm高电平=a:CCP2CON(第四五位)Tosc*(TMR2前分频值)
{
CCPR2L=a //* 设置工作循环的高 8bit 为 a
CCP2CON=0X0C //* 设置 CCP2 为 PWM 工作方式，且工作循环的低 bit2 为 11*/
CCP2IE=0 //* 中断屏蔽
PR2=b //* 设置 PWM 周期 */
TRISC1=0 //* 设置 RC1/CCP2 为输出 */
T2CON=0X04 //* 前分频比为 1 ，打开 TMR2 ，同时输出 PWM 信号 */
}
