Go语言编译器TinyGo,基于LLVM,在微控制器和小系统上编译和运行

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Go语言编译器TinyGo,基于LLVM,在微控制器和小系统上编译和运行,第1张

TinyGo是一个为微控制器、WebAssembly(Wasm)和命令行工具等小型场景设计的Go语言编译器。TinyGo重用了Go语言工具和LLVM使用的库,以编译用Go语言编写的程序。目前,该项目在GitHub上已经积累了10.1k的Star。

如下为一个示例程序,当运行在任何支持的带板载LED的主板上时,则会点亮内置LED。

上述程序可以在单片机、Adafruit ItsyBitsy M0微控制器或任何支持的带内置LED的板上进行编译和不需要修改的运行,只要设置正确的TinyGo编译器目标即可。例如,设置如下目标可以编译和点亮 单片机。

项目概述

TinyGo项目旨在将Go语言引入到具有单进程或核心的微控制器和小系统。TinyGo类似于emgo,但主要的区别在于作者想要保留Go内存模型。另一个区别在于TinyGo在内部使用LLVM,因而可以获得更小更高效的代码以及更高的灵活性。

创建TinyGo项目的初衷是,如果Python可以在微控制器上运行,Go语言当然也应该能够在更低级微设备上运行。

支持设备

你可以为微控制器、WebAssembly和Linux编译TinyGo程序。目前,TinyGo支持以下85种微处理器板。

更多技术细节请参阅原项目。

Go 语言和 C 语言的一个很大的区别是, Go 语言只静态编译,做个测试:

一方面是 Go 语言编译后的可执行文件大小比 C 语言的大很多,

另一方面是 C 语言的可执行文件需要依赖 glibc 动态库,

用 ldd 命令可以看出来:

或者直接删除 glibc 动态库, C 可执行程序报错,而 Go 的还能运行:

这时候只有内部命令可以运行,外部命令,包括 ln 甚至最常用的 ls 命令也不能运行了:

设置好 LD_PRELOAD 环境变量之后, ln 命令可以运行,但是 sudo 仍然不能运行

只能靠 root 用户来重新创建软连接了:

所以用 sudo 来 rm 文件要小心,还是用 root 比较好。如果没有预先留一个打开的 root 终端,登录都登不进去。