037型猎潜艇是在苏联转让的部分6641型艇的图纸基础上，由701所设计。建造数量达到了100余艘。037型首艇由广东黄埔造船厂建造，1962年底下水，1964年11月服役；从1972年起上海求新造船厂与青岛造船厂也开始建造。037艇共有4种不同的设计，以适应中国南方与北方的不同气候环境 。
在上世纪80年代初，中国为驻香港部队选择新型导弹护卫艇的招标过程中，由037型猎潜艇的研制单位701所提交的方案败在了708所的037-II型导弹护卫艇手中（037-II，北约称之为“红箭”级。但是，尽管该级艇也被冠以037的编号，但实际上该级艇与037型猎潜艇家族并无任何继承关系，甚至连推进器的轴数都是3根而非037系列一直保持的4根）。但是由于037-II型导弹护卫艇的价格过高无法普及而导弹护卫艇的需求又很大，所以在这种情况下海军最终重新采购了新的一型037型导护艇037-IG，也就是北约代号“红星”级。
037家族的改进，则是贯穿在整个037发展史中从未间断。小到为了适应不同地区气候环境分别研制的装空调的南方型、装蒸汽暖气系统的北方型以及援外南方型、援外北方型，大到海军医疗救护艇改型和快速救生船，甚至还有并未投产的燃气轮机动力型037G型。其家族成员众多，装备也各有不同。 进入到80年代后，随着和西方的军事交流的开始，037的第一代重要改进型037-I型猎潜艇出现在了人们的眼前。该型艇是在037的基础上适当加长，调整了武器装备。在037-I的身上，出现了双30毫米防空炮、法制拖曳式声纳等令人眼花缭乱的的新式装备。037-I型猎潜艇被北约称为“海鸠”级 。
037型猎潜艇建成后，考虑到该艇在南海活动的适航性不足，在1974年末就提出了改进的设想。基本思路是借鉴62型高速护卫艇加长2米后增装武器装备，扩大油、水容量，提高续航力而又不致明显降低航速的经验。701所三室驻上海求新造船厂工作组于1974年11月完成了037改型艇的初步方案论证，但由于种种原因，这一工作一直未落实。直到1978年，经海军批准，正式向六机部提出了改型艇（代号为037-Ⅰ）的设计试制任务。
037-I型艇在加长4米仍保持原航速的情况下，增大排水量约45吨，增加油、水量约30吨，提高续航力和自持力，改善了艇的居住性；设置海上纵向加油装置，以满足海上补给需要；采用380伏交流电代替原来的110伏直流电，既减轻全艇电气设备重量，又顺应了船用电机电器的发展；在增装减摇鳍后，改善了艇的适航性；换装了声呐及30毫米全自动火炮系统，提高了反潜防空的战斗性能；反潜武器换装了新型的火箭深弹，增加了指挥仪，构成反潜武器系统，提高了攻潜的速度和命中率；艇的武器系统作战指挥和控制方面有了改善，提高了艇的战术技术性能。
037-I型首艇（舷号688）于1981年开工试制，1982年开始试航，发现一些问题后又进行了改进，于1983年建成，1984年初交付部队。随后投入批产，部分艇参加了南沙巡逻任务，经受了考验。该型艇西方称为“海鸠”级。
037-I型艇长度为62.8米，满载排水量450吨，续航力达到1750海里/18节，但航速略降，为28节，人员编制71人。
037-I型艇原61式双联装25毫米舰炮换用了仿改自苏联AK-230的双联装30毫米全自动小口径舰炮武器系统。该炮当初随021型艇（西方称为“黄蜂”级导弹艇）一同引进，当年由于双30炮的资料不全，花了相当长的时间才国产化，1976年国产双30舰炮在021型18号艇上首次装备，而双30舰炮全自动系统一直到80年代初才装艇。配套的火控雷达装在指挥台顶部与021型艇相同的球型雷达罩内。同037型相比，改型艇防空能力得到提高，对海火力也相应有所提高。
该型艇的上层建筑扩大，采用连续甲板连接前后甲板室，连接部装有较大的三脚桁格主桅。037-I型首艇在后甲板室顶部建有一个小型烟囱，这使它明显区别于其它同型艇，但由于使用中发现不便，后续艇又改回了原设计。1986年，求新船厂在688号上加装了法国汤姆逊公司的SS12变深声呐，加强了艇的反潜探测能力，为此拆除了后主炮和后甲板上的一些反潜武备，至少还有一艘同型艇（舷号693）进行了相同的改装。1987年，又改装了12VE23OZC-Ⅱ中速大功率柴油机，功率2500多马力，增大了推进总功率，使艇的航速提高了2节。
037-I型艇自动化程度仍较低，主炮仍为人工操作，露天指挥方式落后且人员工作条件恶劣等，只能是为更新型舰艇入役前的一型“过渡艇” 。 随着大规模战争的威胁减少和低烈度冲突的威胁增加，海军方面对于037型艇的要求又发生了一系列的变化。这导致了037系列家族中最后一个产量比较大的成员的诞生，这就是被北约称为“海青”级的037-IS型猎潜艇。该级艇的设计仍旧是建立在以037-I型猎潜艇为基础，但在外观和武备上有了较大的调整。
037-IS型大型反潜护卫艇，由上海求新造船厂制造。排水量478吨，最大航速28节。037-IS型猎潜艇是037系列中最后一个产量比较大的成员，它在外观和武备上与最初的037型艇已有了较大的调整 。
037-I型的进一步改进型被称为037-IS型，该型艇在037－I型艇的基础上进行了全面的改进，满载排水量增至478吨，采用了经改进的037-I型的艇体、一体化的上层建筑和封闭式的舰桥，一改前两型的三脚格桅而改用类似俄罗斯“毒蜘蛛”级导弹艇的略带后倾的整体式桅杆。
最大的变化在于武备的全部更新。在前两型艇上作为主炮的66式双57炮，由于使用中发现故障率偏高，换成了中国海军的制式装备76式双联装37毫米全自动舰炮。这种舰炮射速快，自动化程度高，炮位仅需1名炮手操作。早期型的037-IS艇上装备的是敞开式双37炮，后期型改为采用全封闭炮塔的76A式双37炮，稍后更有76F型双37炮装艇使用。上层建筑顶部还装有1座用于舰炮火控的光电指挥仪，使之构成双37炮武器系统，火力精度大为提高。
037-IS型艇取消了副炮，在原炮位安装了2座双联装14.5毫米舰载机枪。
艇首位置用2座新型87式六联装反潜火箭深弹发射装置替换前两型艇的4座五联装反潜火箭深弹发射装置，可以自动装填，配用的火箭深弹射程更远，而原两型艇上装备的深弹发射装置和深弹投放架已被取消。
从表面上看，037-IS的对海火力大为降低，似乎有违中国海军一贯强调对海火力的传统，但其中折射出的信息却颇耐人寻味：以前037型实际上是被中国海军当作主战装备使用的，遂行的任务应该是由护卫舰甚至驱逐舰去完成的，只是由于中国海军装备上的捉襟见肘，缺乏大型的驱护舰，037型艇才不得不被推上主战装备的地位，这也是特殊的时代环境造成的，也算是颇为苦涩而窘迫的“中国特色”吧！随着中国海军装备的发展，新型的驱护舰不断入役，反潜作战的使命已交由性能更先进的驱护舰承担，037型艇的使命已改为以巡逻、护渔和搜救为主，实际上执行的就是当初炮艇的任务，这样看来，037-IS用双37炮去应付所谓的“低烈度冲突”已是够用，且和主战装备的统一又给后勤保障也带来莫大好处。
037-IS型已经从原型偏重“护卫”的反潜快艇重新定位为具有有限反潜功能的巡逻艇，其通用性和实用性更好，现役约26艘。作为一型优秀的廉价巡逻艇，037将能很好地担负起保卫祖国海洋权益的重任 。 037-IG型（红星”级）大型导弹护卫艇，现役舷号为：715、716、717、718、719、751～761、764、765、766、767、768、651～655，由上海求新造船厂制造，后续艇还正在建造中。
排水量：478吨
主尺度：长65米，宽7.2米，吃水2.3米
动力：4台柴油机，13000马力
航速：32节
续航力：1300公里
编制：60人
导弹：两联装YJ-81（C801）舰舰导弹2座
火炮：37毫米/63双联全自动舰炮2座，14.5毫米双联机枪2座
据外电汉和情报评论报道：中国海军开始使用俄罗斯制造的AK176-M 舰炮改良037-II红箭级导弹护卫艇。目前在最新一艘774号艇上发现该级别艇原来装备的76A型37毫米双连装炮已经被AK176-M取代。据报道，此举改良显然希望提高037-II级护卫艇对水面艇目标的打击能力。AK176-M舰炮为76.2毫米口径，每分钟射速60～120发。自动装填同一弹种，两个通道总共备弹152发。2人控制，全系统重量16.5吨。最大射程15.5 公里。射高11.5公里。火控雷达名称是MR120-02，并且拥有一个电视跟踪系统。但是在774 舰上没有发现MR123-2，该舰依然使用原来制导76A的北约称之为Rice Lamp“谷灯”的I波段雷达 。 037型猎潜艇因其造价低廉、性能适中，很适合世界上一些发展中国家的近海防卫需求，因此曾经出口到孟加拉、埃及和阿尔及利亚等国家。
037型猎潜艇艇尾的57毫米炮可以改装导弹发射装置。后期批次的中国海军该级艇安装有三角式前桅和短小的桩式主桅。缅甸海军装备的首批该级艇就是这种改型。
037型猎潜艇出口型艇上装备详情：
雷达：对海搜索--“套头”或“光头”搜索雷达；导航--“寻路者”导航雷达（缅甸），德卡导航雷达系统（埃及）
声纳：“雄鹿耳”“塔米尔”11艇壳声纳（孟加拉）；
电子战：中国产BM/HZ8610型电子支援系统。
导弹：4部“鹰击”YJ-1（C-801）反舰导弹发射装置，可代替后57毫米炮（中国，可选）
火炮：4门中国产57毫米/70型炮（2座双联装）；4门前苏联25毫米/60型炮（2座双联装，埃及2座23毫米双联装炮）
鱼雷：6部323毫米鱼雷发射管（2座三联装，埃及海军装备2部）；Mk44型或马可尼“黄貂鱼”鱼雷。
深弹：2部BMB-2深弹发射装置；2部深弹投放导轨。
诱饵：2部PK16干扰发射装置（朝鲜）
出口数量如下：孟加拉1艘；埃及8艘；朝鲜6艘；缅甸10艘；斯里兰卡1艘 。
据俄罗斯军事平等网2012年2月10日报道，根据1994年的合同，中国在1995～1997年供应了50枚C-801（北约代号：CSS-N-4）反舰导弹和6艘037-1G型导弹艇 。
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