三者共同部分是 Script. 所以，它们的关系就是它们都是脚本。
es是一种规定，e的意思是ECMA，相当于中华人民共和国；s的意思是Script，相当于国家语言文字工作委员会。国家有关部门规范国家的语言，计算机也有类似的组织规范计算机语言。
js是一门语言，就好比人类语言有英语、俄语、日语，同意计算机也分为Java、PHP、Python，所以假定js就是你所熟悉的中文。
ts是一种方言，中文方言有很多，比如上海话。js的方言也不少，比如CoffeeScript。你跑到深圳说上海话，大部分人是听不懂的，所以需要翻译成普通话。同样的，ts也需要转化为js才能让低版本浏览器识别。
相关语言
脚本语言是比较多的，一般的脚本语言的执行只同具体的解释执行器有关，所以只要系统上有相应语言的解释程序就可以做到跨平台。
较为热门的脚本语言有Lua、JavaScript等，功能都比较强大，但也有明显的缺点，例如Lua实现面向对象比较麻烦， 而JavaScript和C++相互调用非常困难。
javascript作为web方面客户端的脚本语言,目前没有其他科替代.但是要是写类似游戏脚本的话,javascript肯定比lua差远了.这两个其实应用方向不一样,所以不能这样比的
