(1, 2, 3) • (7, 9, 11) = 1×7 + 2×9 + 3×11 = 58
我们把第一个元素相配（1 和 7），然后相乘。第二个元素（2 和 9） 和第三个元素（3 和 11）也一样，然后把结果加起来。
总共有6个可动的参数，这六个参数分别控制不同的变换
| a b 0 |
| c d 0 |
| tx ty 1 |
当矩阵为1的单元矩阵的时候，表明该图形没有变换
缩放：scale(sx, sy) 等同于 matrix(sx, 0, 0, sy, 0, 0)
平移：translate(tx, ty) 等同于 matrix(1, 0, 0, 1, tx, ty)
旋转：rotate(deg) 等同于 matrix(cos(deg), sin(deg), -sin(deg), cos(deg), 0, 0)
拉伸：skew(degx, degy) 等同于 matrix(1, tan(degy), tan(degx), 1, 0, 0)
rotate(deg) === matrix(cos(deg), sin(deg), -sin(deg), cos(deg), 0, 0)
由(x,y)旋转到(x',y ')
所以 css中的矩阵表示为：
matrix(cos(deg), sin(deg), -sin(deg), cos(deg), 0, 0)
http://tridiv.com/
让一个物体水平和垂直运动
https://cubic-bezier.com/#.17,.67,.83,.67
https://developer.mozilla.org/zh-CN/docs/Web/CSS/Reference
https://www.shuxuele.com/algebra/matrix-introduction.html
https://www.shuxuele.com/algebra/matrix-multiplying.html
https://www.zhangxinxu.com/wordpress/2012/06/css3-transform-matrix-%E7%9F%A9%E9%98%B5/
https://segmentfault.com/a/1190000009036596
3d变换我们首先要弄清楚坐标轴的方向， 3D变形的坐标轴则是X,Y,Z三条轴组成的立体空间，X轴正方向是朝右，Y周正方向是朝下，Z轴正方向是朝屏幕外
假定都是在三维空间中，平面坐标应该更加简单，刻画一个点的向量应该: [x, y, z]
所谓变换矩阵就是指，该矩阵 X 坐标向量 可以得到变换后的新坐标，满足如下性质
<"平移"后 的坐标>= <平行移动变换矩阵>X <原始坐标>
<"缩放"后 的坐标>= <缩放移动变换矩阵>X <原始坐标>
<"旋转"后 的坐标>= <旋转移动变换矩阵>X <原始坐标>
<"斜切"后 的坐标>= <斜切移动变换矩阵>X <原始坐标>
初始化的变换矩阵
初始化的变换乘法后的结果
所以matrix3d的默认值
观察者站轴的正方向看向负方向，旋转物体，逆时针为负，顺时针为正。
其中有
可以得到旋转矩阵
移动的变换矩阵
dx: x轴移动的距离
dy: y轴移动的距离
dz: z轴移动的距离
缩放的变换矩阵
斜切是最不好理解的，符合右手定则，如果y轴斜切角度，是指垂直Y轴逆时针旋转一定的角度后的坐标
在前端开发中，我们采用的动画方案有主帧动画 、 补间动画、骨骼动画 等等
借助css3的transform，我们可以实现很流畅的补间动画
如果物体发生了上面的几种变换，可以把上面所有矩阵依次序相乘，然后就得到了最终的变换矩阵
由此我们可以看出来 一个css变换举证 M 总可以写成一个
M = SRT
其中 S 是缩放举证 R 是旋转矩阵 T是缩放举证
变换过程中，我们可以对S R T 分别实现补间动画，来进行变换动画
