下面简单介绍一下它们的区别
1 escape()函数
定义和用法
escape() 函数可对字符串进行编码，这样就可以在所有的计算机上读取该字符串。
语法
escape(string)
参数 描述
string 必需。要被转义或编码的字符串。
返回值
已编码的 string 的副本。其中某些字符被替换成了十六进制的转义序列。
说明
该方法不会对 ASCII 字母和数字进行编码，也不会对下面这些 ASCII 标点符号进行编码： - _ . ! ~ * ' ( ) 。其他所有的字符都会被转义序列替换。
2 encodeURI()函数
定义和用法
encodeURI() 函数可把字符串作为 URI 进行编码。
语法
encodeURI(URIstring)
参数 描述
URIstring 必需。一个字符串，含有 URI 或其他要编码的文本。
返回值
URIstring 的副本，其中的某些字符将被十六进制的转义序列进行替换。
说明
该方法不会对 ASCII 字母和数字进行编码，也不会对这些 ASCII 标点符号进行编码： - _ . ! ~ * ' ( ) 。
该方法的目的是对 URI 进行完整的编码，因此对以下在 URI 中具有特殊含义的 ASCII 标点符号，encodeURI() 函数是不会进行转义的：/?:@&=+$,#
3 encodeURIComponent() 函数
定义和用法
encodeURIComponent() 函数可把字符串作为 URI 组件进行编码。
语法
encodeURIComponent(URIstring)
参数 描述
URIstring 必需。一个字符串，含有 URI 组件或其他要编码的文本。
返回值
URIstring 的副本，其中的某些字符将被十六进制的转义序列进行替换。
说明
该方法不会对 ASCII 字母和数字进行编码，也不会对这些 ASCII 标点符号进行编码： - _ . ! ~ * ' ( ) 。
其他字符（比如 ：/?:@&=+$,# 这些用于分隔 URI 组件的标点符号），都是由一个或多个十六进制的转义序列替换的。
提示和注释
提示：请注意 encodeURIComponent() 函数 与 encodeURI() 函数的区别之处，前者假定它的参数是 URI 的一部分（比如协议、主机名、路径或查询字符串）。因此 encodeURIComponent() 函数将转义用于分隔 URI 各个部分的标点符号。
4 总结：
通过对三个函数的分析，我们可以知道：escape()除了 ASCII 字母、数字和特定的符号外，对传进来的字符串全部进行转义编码，因此如果想对URL编码，最好不要使用此方法。而encodeURI() 用于编码整个URI,因为URI中的合法字符都不会被编码转换。encodeURIComponent方法在编码单个URIComponent（指请求参数）应当是最常用的，它可以讲参数中的中文、特殊字符进行转义，而不会影响整个URL。
1、 传递参数时需要使用encodeURIComponent，这样组合的url才不会被#等特殊字符截断。
例如：document.write(' 退出
2、 进行url跳转时可以整体使用encodeURI
例如：Location.href=encodeURI("http://cang.baidu.com/do/s?word=百度&ct=21")
3、 js使用数据时可以使用escape
例如：搜藏中history纪录。
4、 escape对0-255以外的unicode值进行编码时输出%u****格式，其它情况下escape，encodeURI，encodeURIComponent编码结果相同。
最多使用的应为encodeURIComponent，它是将中文、韩文等特殊字符转换成utf-8格式的url编码，所以如果给后台传递参数需要使用encodeURIComponent时需要后台解码对utf-8支持（form中的编码方式和当前页面编码方式相同）
escape不编码字符有69个：*，+，-，.，/，@，_，0-9，a-z，A-Z
encodeURI不编码字符有82个：!，#，$，&，'，(，)，*，+，,，-，.，/，:，，=，?，@，_，~，0-9，a-z，A-Z
encodeURIComponent不编码字符有71个：!， '，(，)，*，-，.，_，~，0-9，a-z，A-Z
示例（摘自 W3School）：
1 escape()
document.write(escape("Visit W3School!") + "
")
document.write(escape("?!=()#%&"))
输出结果：
Visit%20W3School%21
%3F%21%3D%28%29%23%25%26
2 encodeURI()
document.write(encodeURI("http://www.w3school.com.cn")+ "
")
document.write(encodeURI("http://www.w3school.com.cn/My first/")+ "
")
document.write(encodeURI(",/?:@&=+$#"))
输出结果：
http://www.w3school.com.cn
http://www.w3school.com.cn/My%20first/
,/?:@&=+$#
对整个URL进行编码，而URL的特定标识符不会被转码。
3 encodeURIComponent()
例1：
document.write(encodeURIComponent("http://www.w3school.com.cn"))
document.write("
")
document.write(encodeURIComponent("http://www.w3school.com.cn/p 1/"))
document.write("
")
document.write(encodeURIComponent(",/?:@&=+$#"))
输出结果：
http%3A%2F%2Fwww.w3school.com.cn
http%3A%2F%2Fwww.w3school.com.cn%2Fp%201%2F
%2C%2F%3F%3A%40%26%3D%2B%24%23
对URL中的参数进行编码，因为参数也是一个URL，如果不编码会影响整个URL的跳转。
Javascript语言用于编码的函数，一共有三个，最古老的一个就是escape()。虽然这个函数现在已经不提倡使用了，但是由于历史原因，很多地方还在使用它，所以有必要先从它讲起。
实际上，escape()不能直接用于URL编码，它的真正作用是返回一个字符的Unicode编码值。比如"春节"的返回结果是%u6625%u8282，也就是说在Unicode字符集中，"春"是第6625个（十六进制）字符，"节"是第8282个（十六进制）字符。
它的具体规则是，除了ASCII字母、数字、标点符号"@ * _ + - . /"以外，对其他所有字符进行编码。在u0000到u00ff之间的符号被转成%xx的形式，其余符号被转成%uxxxx的形式。对应的解码函数是unescape()。
还有两个地方需要注意。
首先，无论网页的原始编码是什么，一旦被Javascript编码，就都变为unicode字符。也就是说，Javascipt函数的输入和输出，默认都是Unicode字符。这一点对下面两个函数也适用。
其次，escape()不对"+"编码。但是我们知道，网页在提交表单的时候，如果有空格，则会被转化为+字符。服务器处理数据的时候，会把+号处理成空格。所以，使用的时候要小心。
例如：
编码：
解码：
encodeURI()是Javascript中真正用来对URL编码的函数。
它着眼于对整个URL进行编码，因此除了常见的符号以外，对其他一些在网址中有特殊含义的符号"/ ? : @ &= + $ , #"，也不进行编码。编码后，它输出符号的utf-8形式，并且在每个字节前加上%。
它对应的解码函数是decodeURI()。
例如：
编码：
解码：
最后一个Javascript编码函数是encodeURIComponent()。与encodeURI()的区别是，它用于对URL的组成部分进行个别编码，而不用于对整个URL进行编码。
因此，"/ ? : @ &= + $ , #"，这些在encodeURI()中不被编码的符号，在encodeURIComponent()中统统会被编码。至于具体的编码方法，两者是一样。
它对应的解码函数是decodeURIComponent()。
例如：
编码：
解码：
参考文章：阮一峰：关于URL编码
