像大黄蜂、擎天柱一般有智慧能思考的“汽车人”成为汽车智能化发展的目标与方向。当前，行业内各大车企也在纷纷努力给汽车注入更多智能基因，不断向自动驾驶迈进，但囿于技术限制，大多数智能汽车都还处于感知智能阶段，无法完全实现安全自动驾驶，因为当人工智能算法对相应的驾驶数据信息进行判断时，会因数据库不完整而难以做出正确抉择，进而导致判断失误，出现安全问题。
那么，面对复杂的自动驾驶场景，长城汽车的底气又从何而来呢？
能思考会学习 实现每一种场景中的准确判断
想要真正实现安全的自动驾驶，汽车需要具备更高阶的认知智能，具备学习、思考和判断等认知能力，能够在驾驶过程中随机应变，除了需要解决车的环境感知、信息融合、路线规划等问题，还需要具备对随时变化的交通环境数据进行推断的功能，从而能够在各种复杂场景中做出快速科学的驾驶判断。
为此，长城汽车针对中国特色的复杂交通状况，通过知识图谱的方式，首创以CSS模型为核心的双认知智能模型，可理解为协同场景安全认知智能模型。这个模型具有思考和学习的能力，不仅可以适应环境，还可以将用户的每一次路况难题记录下来，然后形成大量经验，并将经验总结成了一些公理，再通过专家系统、模式匹配等应用实例找到这些问题的解决办法，成为具有认知智能的AI，在下一次遇到类似问题时自动判别，找到与问题相对应的解决办法。
目前CSS模型总结出的公理包括在事故多发场景下保持警惕，提前规避，避免出现在其他交通参与者的感知盲区等，主动和其他交通参与者交互表达自身驾驶意图，在车辆能力下降时采用谨慎的驾驶策略，让速不让道等，大幅提升了复杂交通状况下自动驾驶的安全性。
数十万复杂场景积累 保障每一次自动驾驶的安全
为了保障自动驾驶在每一个场景中的科学判断，CSS模型采用专家库方式来定义自动驾驶场景，并结合了场景安全因子，应用数据驱动的方式来解决自动驾驶的规控问题，目前在专家库方面，长城汽车已经积累了数十万个典型的自动驾驶场景，覆盖自动驾驶过程中“高速主路－城市开放路－城市快速路－上下匝道－路口”全路形行驶，在不同的交通场景下，均能执行可靠的自动驾驶策略动作，如行人礼让，自动变道等。
值得一提的是，长城汽车CSS模型专家库所积累的海量自动驾驶场景中，大部分是通常所说的自动驾驶“绊脚石”——CONER CASE，也就是不同于常规驾驶场景的复杂边角场景，例如，一个人带着一条狗在高速公路上跑、一匹马车在车流中穿梭等，而当前的AI在面对以上没有学习过的特殊场景时便会表现得束手无策，造成安全问题。CSS模型采用了传统深度学习和增强学习双核心技术，掌握海量边边角角的场景的同时还能实现一些个性化的自生长场景，并科学匹配相应驾驶模式，对于一些没有遇到过的CONER CASE，还能根据专家库挖掘出与之匹配的模式，有效解决自动驾驶应用于复杂场景的驾驶问题，高效助力真正自动驾驶时代到来。
CSS双认知智能模型构建了长城汽车咖啡智驾认知智能的基础根基。作为咖啡智能2.0中的重要一环，咖啡智驾与全新电子电气架构、智慧线控底盘、智能座舱等智能化杀手锏的完美配合，使汽车成为有思想、个性化、可成长的智慧出行伙伴。相信随着长城汽车在智能化领域的不断投入与发展，咖啡智能将实现快速突破，加速长城汽车向全球化智能科技公司转型，而“汽车人”的梦想场景也终将走入我们的生活。
当前，自动驾驶发展如火如荼，但尚在理论和概念阶段的技术在行业内占比却很高，很多技术距离真正落地似乎还有一段路要走。作为始终秉承“以用户为中心”理念的企业，长城汽车一直把技术落地真正赋能用户出行生活作为目标，其在自动驾驶技术发展上亦如此。
当然，真实力还需要真技术来证明，今天，咱们就来共同盘点一下长城汽车咖啡智能在自动驾驶技术上的“猛料”。
首创CSS模型推进自动驾驶进程 Transformer架构国内率先大规模应用
通过多年不断研发与创新，长城汽车如今在自动驾驶技术发展上取得重大飞跃，长城汽车更在算法和数据处理等技术上获得大量突破成果。例如，首创出能够应对中国特色交通状况，以认知算法CSS模型为核心的双认知智能模型（协同场景安全认知智能模型），采用专家库方式来定义自动驾驶场景，并结合了场景安全因子，应用数据驱动的方式来解决自动驾驶的规控问题，通俗来讲就是能够提前规避安全风险，让自动驾驶系统更安全。目前，长城汽车专家库已经积累了数万个场景，覆盖自动驾驶过程中“高速主路-城市开放路-城市快速路-上下匝道-路口”等全路况行驶，在不同的交通场景下，均能执行可靠的自动驾驶策略动作，如行人礼让，自动变道等。
为了支撑大量的感知推理计算，长城汽车推出了目前全球算力最高的可量产自动驾驶计算平台ICU 3.0，平台单板算力达360TOPS，并可持续升级到1440TOPS，堪称自动驾驶的“最强大脑”，能有效的支撑AI视觉大模型的车载运算以及车端感知数据的筛选、清洗、脱敏和回流，说简单一点就是能够根据车辆感知到的外部环境等一系列数据进行高效运算处理，同时能够支持6路千兆以太网，板间数据传输能力达到6Gbps，可接入最高14路八百万像素高清摄像头、8路高分辨率毫米波雷达以及最高6路固态激光雷达，完全可满足当前L3以及后续L4及以上的多场景路况下的自动驾驶。
更值得一提的是，目前长城汽车已经将更为先进、学习能力更强大、更大规模
数据、抗干扰能力更强，识别精度更高的视觉识别技术Transformer神经网络架构应用于产品中，提升自动驾驶安全性及稳定性。当前全球将Transformer架构大规模投入使用的车企只有两家，长城汽车便是其中之一，更是中国第一家。Transformer架构的高精度依赖于大规模自动驾驶数据的输入和处理，届时必将会有海量自动驾驶数据的产出，这将加速人工智能从感知智能到认知智能的飞跃，而长城汽车正是这条路上的先行者。
六大安全冗余筑“最强安保天团” 以技术落实用户安全
自动驾驶落地真正实现的最重要前提便是安全，没有安全的自动驾驶可以说是空谈。长城汽车在保障自动驾驶安全上同样取得了突破，其中包括感知冗余、控制
器冗余、架构冗余、电源冗余、制动冗余、转向冗余在内的咖啡智能2.0六大安全冗余系统，从感知、决策到执行端全部实现最大安全保障，将用户出行安全落实到实际之处，真正推动自动驾驶的发展。
其中，感知冗余采用多源异构的传感器方案，包含视觉摄像头、毫米波雷达、激光雷达传感器等多种类传感器协作，实现全车无死角覆盖和最强前部覆盖，可更有效地保证自动驾驶的安全性。控制端的控制器冗余采用双控制器架构，备用控制器最短0.02秒即可完成切换。架构冗余包含全通讯架构，拥有3条独立物理通讯链路，完全保证指令传递与接收。电源冗余采用双电源配置，双隔离方案能在500us阻断一切风险。执行端的制动和转向冗余部分同样拥有明显优势，制动冗余采用ESP+IBooster双制动冗余，达到最大-10m/s2全能力覆盖，0-120km/h全速域控制；而转向冗余更是全球首个全冗余转向，拥有全场景失效模式应对，能实现直行、转弯、掉头最低50%助力。咖啡智能2.0六大安全冗余堪称自动驾驶的“最强安保天团”，能给自动驾驶提供包括软硬件层面的全方位安全保护，实现全车360°安全保护，极致保障安全的同时进一步加速自动驾驶落地。
长城汽车咖啡智能六大安全冗余
长城汽车诸多自动驾驶技术已经实现落地，如应用Transformer架构的自动驾驶技术已经搭载至魏牌摩卡、坦克300城市版等量产车型，多重安全冗余系统也应用至全新沙龙品牌首款车型中，未来将有更多自动驾驶技术持续赋能长城汽车旗下更多车型，这彰显出长城汽车用技术改变用户出行生活的态度与决心。除算法和感知决策端的强大技术外，长城汽车在自动驾驶执行端也取得了重大突破，研发出支持L4+级自动驾驶的智慧线控底盘。通过全方位技术创新，长城汽车高速推进了自动驾驶的发展，同时也在不断加速向全球化智能科技公司转型。
