激光雷达起源于20世纪60年代初，在激光发明后不久，结合了激光聚焦成像和使用适当的传感器和数据采集电子设备测量信号返回的时间计算距离的能力。
它的第一个应用是气象学，在气象学中，美国国家大气研究中心使用它来测量云团。 1971年，当宇航员使用激光高度计绘制月球表面地图时，公众才意识到激光雷达系统的准确性和实用性。
尽管现在大多数消息来源都将“激光雷达”这个词视为首字母缩略词，这个术语起源于“光”和“雷达”的组合。1963年，第一次公开提到激光雷达，就清楚地表明了这一点:“最终，激光可能会对来自遥远物体的特定波长提供极其灵敏的探测。同时，正在通过激光雷达(light radar)研究月球 ...
激光雷达使用紫外线、可见光或近红外光对物体成像。它可以成像的材料比较广泛，包括非金属物体、岩石、雨水、化合物、气溶胶、云，甚至单个分子。 窄激光束可以以非常高的分辨率绘制物体的物理特征；例如，一架携带激光雷达的飞机可以以30厘米（12英寸）或更高的分辨率绘制地形。
激光雷达的基本概念是由EH Synge在1930年提出的，他设想使用强大的探照灯探测大气。事实上，激光雷达已经被广泛用于大气研究和气象学。
飞机和卫星上安装激光雷达仪器可以进行高空测绘——最近的一个例子是美国地质调查局先进机载激光雷达的试验研究。 美国国家航空航天局已经确定激光雷达是实现未来机器人和载人登月飞行器自主精确安全着陆的关键技术。
波长因目标而异:从大约10微米到大约250纳米的紫外线。典型地，光是通过反向散射反射的，而不是镜子的纯反射。不同类型的散射用于不同的激光雷达应用:最常见的是瑞利散射、米氏散射、拉曼散射和荧光反应。
合适的波长组合可以通过识别返回信号强度中与波长相关的变化来远程绘制大气组成。
苹果激光雷达扫描仪使用方法如下：
1、打开测距仪，将镜头中的原点对准测量物体的起点，按下【+】标注起点。缓慢的移动手机，到终点时，点击【+】号结束测量。
2、打开并点击进入“相机”。调整iPhone位置，使要测量的人从头到脚都显示在屏幕上。稍等片刻后，一条线显示在此人的头顶（或者头发或帽子顶端），身高测量结果显示在这条线正下方。
3、若要拍摄测量照片，轻点 “拍照”按钮。若要存储照片，请轻点左下角的截屏，轻点“完成”，然后选取“存储到‘照片’”或“存储到‘文件’”。可以随时从iPhone上的“照片”或“文件”中轻松访问和共享身高测量图像。
iPhone激光雷达作用：
LIDAR激光雷达的作用便是精准测距。LIDAR扫描仪同时拥有激光发生器、激光接收器，原理便是将激光发射出去，当激光接触到实际物体之后会形成反射，此后接收器便能够感受到被反射的激光。
鉴于激光发射与接收的时间是有记录，且激光的速度也是已知的，因此便可以将激光反射的时间转换为距离物体实际的路程。不止于此，激光LIDAR测距的精度也可以精确到几个厘米。
LIDAR的作用是获取物体的实际距离、方位，而摄像头无疑是对于画面的捕捉。因此二者再通过软件相结合，屏幕上面的画面便不止有图像了，在iPhone 13Pro中还记录下了物体的距离等数据。
因为AR本身就是将虚拟与现实相结合，iPhone 13Pro对于现实物体捕捉的更加到位、获得的数据更多，AR技术运用就能够更加的精准且成熟，
