常见的无脊椎动物有：
1、原生动物，如草履虫、变形虫等单细胞动物。
原生动物门（Protozoa）是动物界的1门，为最原始、最简单、最低等的动物。
2、腔肠动物，如水螅、海葵、海蜇等。
刺胞动物门（Cnidaria）又称刺细胞动物门，过去称为腔肠动物门（Coelenterata），因为它的含义适用于刺胞动物及栉水母动物，所以现多已废弃不用；刺胞动物体呈辐射或两辐射对称，仅具二胚层，是最原始的后生动物。
3、扁形动物，如涡虫、绦虫、血吸虫等。
扁形动物门是动物界的一个门，无脊椎动物，是一类两侧对称，三胚层，无体腔，无呼吸系统、无循环系统，有口无肛门的动物。
4、线形动物，如蛔虫、线虫等。
Nemathelminthes 旧称“圆形动物门”，动物界的一门。大部分为小形的蠕形动物，体通常呈长圆柱形，两端尖细，不分节，具原体腔，消化道不弯曲，前端为口，后端为肛门，雌雄异体。
5、环节动物，如蚯蚓、沙蚕等。
环节动物门（学名：Annelida）在动物进化上发展到一个较高的阶段，是高等无脊椎动物的开始，约有9,000种。体外有由表皮细胞分泌的角质膜，体壁有一外环肌层和一内纵肌层。通常有几丁质的刚毛，按节排列。
扩展材料：地球上无脊椎动物的出现至少早于脊椎动物1亿年。大多数无脊椎动物化石见于古生代寒武纪，当时已有节肢动物的三叶虫及腕足动物。随后发展了古头足类及古棘皮动物的种类。到古生代末期，古老类型的生物大规模绝灭。
中生代还存在软体动物的古老类型（如菊石），到末期即逐渐绝灭，软体动物现代属、种大量出现。到新生代演化成现代类型众多的无脊椎动物，而在古生代盛极一时的腕足动物至今只残存少数代表（如海豆芽）。
参考资料：百度百科-无脊椎动物
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