3d变换我们首先要弄清楚坐标轴的方向， 3D变形的坐标轴则是X,Y,Z三条轴组成的立体空间，X轴正方向是朝右，Y周正方向是朝下，Z轴正方向是朝屏幕外
假定都是在三维空间中，平面坐标应该更加简单，刻画一个点的向量应该: [x, y, z]
所谓变换矩阵就是指，该矩阵 X 坐标向量 可以得到变换后的新坐标，满足如下性质
<"平移"后 的坐标>= <平行移动变换矩阵>X <原始坐标>
<"缩放"后 的坐标>= <缩放移动变换矩阵>X <原始坐标>
<"旋转"后 的坐标>= <旋转移动变换矩阵>X <原始坐标>
<"斜切"后 的坐标>= <斜切移动变换矩阵>X <原始坐标>
初始化的变换矩阵
初始化的变换乘法后的结果
所以matrix3d的默认值
观察者站轴的正方向看向负方向，旋转物体，逆时针为负，顺时针为正。
其中有
可以得到旋转矩阵
移动的变换矩阵
dx: x轴移动的距离
dy: y轴移动的距离
dz: z轴移动的距离
缩放的变换矩阵
斜切是最不好理解的，符合右手定则，如果y轴斜切角度，是指垂直Y轴逆时针旋转一定的角度后的坐标
在前端开发中，我们采用的动画方案有主帧动画 、 补间动画、骨骼动画 等等
借助css3的transform，我们可以实现很流畅的补间动画
如果物体发生了上面的几种变换，可以把上面所有矩阵依次序相乘，然后就得到了最终的变换矩阵
由此我们可以看出来 一个css变换举证 M 总可以写成一个
M = SRT
其中 S 是缩放举证 R 是旋转矩阵 T是缩放举证
变换过程中，我们可以对S R T 分别实现补间动画，来进行变换动画
css3 matrix()矩阵
这六个参数组成的矩阵与原坐标矩阵相乘计算坐标；
计算
偏移
缩放
如：缩小一半，matirx(0.5,0,0,0.5,0,0)
倾斜
如：要水平倾斜30度，只需计算出cos30°和sin30°的值，作为参数a和c的值matrix(0.866,0,0.5,1,0,0)；
垂直倾斜同理；
旋转
所以：a=-1b=0c=0d=1e=0f=0简化得：
x' = -x
y' = y
扭曲
因此等价于matrix(1,tan(ay),tan(ax),1,0,0)。例如skew(45deg)等价于matrix(1, 0, 1, 1, 0, 0)（tan(45)=1）
参考：
css3 matrix()矩阵
CSS3 matrix - matrix3d介绍
1、translate3d(x,y,z) 是用来控制元素的位置在页面上的三轴的位置的；2、rotate(deg)是用来控制元素旋转角度的；
3、skew[x,y](deg) 这个属性是用来制作倾斜度的，做过设计的人可能会知道，这个是用来在2d里面创建3d透视图的时候必须的属性；
4、scale3d(x,y,z) 用来放大缩小效果，属性是比值；
5、matrix3d，css矩阵。通过这个矩阵属性，涵盖了上面所有的属性值，但是个人觉得可读性极差（全都是数字和单位，背起来有点模糊），目前没有理由推荐使用。
