3d变换我们首先要弄清楚坐标轴的方向， 3D变形的坐标轴则是X,Y,Z三条轴组成的立体空间，X轴正方向是朝右，Y周正方向是朝下，Z轴正方向是朝屏幕外
假定都是在三维空间中，平面坐标应该更加简单，刻画一个点的向量应该: [x, y, z]
所谓变换矩阵就是指，该矩阵 X 坐标向量 可以得到变换后的新坐标，满足如下性质
<"平移"后 的坐标>= <平行移动变换矩阵>X <原始坐标>
<"缩放"后 的坐标>= <缩放移动变换矩阵>X <原始坐标>
<"旋转"后 的坐标>= <旋转移动变换矩阵>X <原始坐标>
<"斜切"后 的坐标>= <斜切移动变换矩阵>X <原始坐标>
初始化的变换矩阵
初始化的变换乘法后的结果
所以matrix3d的默认值
观察者站轴的正方向看向负方向，旋转物体，逆时针为负，顺时针为正。
其中有
可以得到旋转矩阵
移动的变换矩阵
dx: x轴移动的距离
dy: y轴移动的距离
dz: z轴移动的距离
缩放的变换矩阵
斜切是最不好理解的，符合右手定则，如果y轴斜切角度，是指垂直Y轴逆时针旋转一定的角度后的坐标
在前端开发中，我们采用的动画方案有主帧动画 、 补间动画、骨骼动画 等等
借助css3的transform，我们可以实现很流畅的补间动画
如果物体发生了上面的几种变换，可以把上面所有矩阵依次序相乘，然后就得到了最终的变换矩阵
由此我们可以看出来 一个css变换举证 M 总可以写成一个
M = SRT
其中 S 是缩放举证 R 是旋转矩阵 T是缩放举证
变换过程中，我们可以对S R T 分别实现补间动画，来进行变换动画
css3 matrix()矩阵
这六个参数组成的矩阵与原坐标矩阵相乘计算坐标；
计算
偏移
缩放
如：缩小一半，matirx(0.5,0,0,0.5,0,0)
倾斜
如：要水平倾斜30度，只需计算出cos30°和sin30°的值，作为参数a和c的值matrix(0.866,0,0.5,1,0,0)；
垂直倾斜同理；
旋转
所以：a=-1b=0c=0d=1e=0f=0简化得：
x' = -x
y' = y
扭曲
因此等价于matrix(1,tan(ay),tan(ax),1,0,0)。例如skew(45deg)等价于matrix(1, 0, 1, 1, 0, 0)（tan(45)=1）
参考：
css3 matrix()矩阵
CSS3 matrix - matrix3d介绍
CSS3中使用transform属性可实现元素曲线运动。
下面介绍下transform 属性定义及其实例。
定义和用法：
transform 属性向元素应用 2D 或 3D 转换。该属性允许我们对元素进行旋转、缩放、移动或倾斜。
默认值： none
继承性： no
版本： CSS3
JavaScript 语法： object.style.transform="rotate(7deg)"
语法transform: none|transform-functions
值 描述none 定义不进行转换。
matrix(n,n,n,n,n,n) 定义 2D 转换，使用六个值的矩阵。
matrix3d(n,n,n,n,n,n,n,n,n,n,n,n,n,n,n,n) 定义 3D 转换，使用 16 个值的 4x4 矩阵。
translate(x,y) 定义 2D 转换。
translate3d(x,y,z) 定义 3D 转换。
translateX(x) 定义转换，只是用 X 轴的值。
translateY(y) 定义转换，只是用 Y 轴的值。
translateZ(z) 定义 3D 转换，只是用 Z 轴的值。
scale(x,y) 定义 2D 缩放转换。
scale3d(x,y,z) 定义 3D 缩放转换。
scaleX(x) 通过设置 X 轴的值来定义缩放转换。
scaleY(y) 通过设置 Y 轴的值来定义缩放转换。
scaleZ(z) 通过设置 Z 轴的值来定义 3D 缩放转换。
rotate(angle) 定义 2D 旋转，在参数中规定角度。
rotate3d(x,y,z,angle) 定义 3D 旋转。
rotateX(angle) 定义沿着 X 轴的 3D 旋转。
rotateY(angle) 定义沿着 Y 轴的 3D 旋转。
rotateZ(angle) 定义沿着 Z 轴的 3D 旋转。
skew(x-angle,y-angle) 定义沿着 X 和 Y 轴的 2D 倾斜转换。
skewX(angle) 定义沿着 X 轴的 2D 倾斜转换。
skewY(angle) 定义沿着 Y 轴的 2D 倾斜转换。
perspective(n) 为 3D 转换元素定义透视视图。
浏览器支持：
Internet Explorer 10、Firefox、Opera 支持 transform 属性。
Internet Explorer 9 支持替代的 -ms-transform 属性（仅适用于 2D 转换）。
Safari 和 Chrome 支持替代的 -webkit-transform 属性（3D 和 2D 转换）。
Opera 只支持 2D 转换。
实例：
实例A：旋转 div 元素：
div
{
transform:rotate(7deg)
-ms-transform:rotate(7deg) /* IE 9 */
-moz-transform:rotate(7deg) /* Firefox */
-webkit-transform:rotate(7deg) /* Safari 和 Chrome */
-o-transform:rotate(7deg) /* Opera */
}
CSS3 转换。
通过 CSS3 转换，我们能够对元素进行移动、缩放、转动、拉长或拉伸。
translate() 方法通过 translate() 方法，元素从其当前位置移动，根据给定的 left（x 坐标） 和 top（y 坐标） 位置参数：
实例
div
{
transform: translate(50px,100px)
-ms-transform: translate(50px,100px) /* IE 9 */
-webkit-transform: translate(50px,100px) /* Safari and Chrome */
-o-transform: translate(50px,100px) /* Opera */
-moz-transform: translate(50px,100px) /* Firefox */
}
注：Internet Explorer 9 需要前缀 -ms-。
