首先把菜单需要的图片做成背景透明gif或者png图片(各有利弊，gif质量不高,png IE6不支持透明)，思路就是用css控制背景色，通过透明图片展现，从而达到你要的效果。
第二种方法就是普遍使用的替换图片
准备两套图片，一套是默认状态下，一套是变换颜色后。
简单的写段演示
<ul>
<li><a href="#" class="nav_1"></a></li>
<li><a href="#" class="nav_2"></a></li>
<li><a href="#" class="nav_3"></a></li>
</ul>
CSS代码
ul li .nav_1 a{background:url(xxxx.jpg)}
ul li .nav_1 a:hover{background:url(xxxx2.jpg)}
依此类推
还有其它办法，例如滤镜等，但没人用了，兼容性不好，速度还差
仍有疑问，站内消息
注意一下：书写正确的链接样式：link--visited--hover-active，也就是我们常说到的"爱恨原则"（LoVe/HAte）原则（即四种伪类的首字母:LVHA）。
这个人讲的非常透彻：引自灵眸●第一炉沉香博客
a :link、a:hover、a:visited这几个元素，定义CSS时候的顺序不同，也会直接导致链接显示的效果不同。
我想，原因就在于浏览器解释CSS时遵循的“就近原则”。
举例来说：
我想让未访问链接颜色为蓝色，活动链接为绿色，已访问链接为红色：
第一种情况：我定义的顺序是a:visited、a:hover、a:link，这时会发现：把鼠标放到未访问过的蓝色链接上时，它并不变成绿色，只有放在已访问的红色链接上，链接才会变绿。
第二种情况：我把CSS定义顺序调整为：a:link、a:visited、a:hover，这时，无论你鼠标经过的链接有没有被访问过，它都会变成绿色啦。
这是因为，一个鼠标经过的未访问链接同时拥有a:link、a:hover两种属性，在第一种情况下，a:link离它最近，所以它优先满足a:link，而放弃a:hover的重复定义。
在第二种情况，无论链接有没有被访问过，它首先要检查是否符合a:hover的标准（即是否有鼠标经过它），满足，则变成绿色，不满足，则继续向上查找，一直找到满足条件的定义为止。
一句话：在CSS中，如果对于相同元素有针对不同条件的定义，宜将最一般的条件放在最上面，并依次向下，保证最下面的是最特殊的条件。
这样，浏览器在显示元素时，才会从特殊到一般、逐级向上验证条件，才会使你的每一个CSS语句都起到效果。
当然，如果故意打乱顺序，也会造成一些特殊的效果。比如，可以为链接制造出下划线颜色与文字颜色的差异。
主要通过css控制A 标签不同状态下的样式比如
a{background:url(a.jpg)}
a:hover{background:url(b.jpg)}
