Object3D是ThreeJS中大部分物体的基类，它包含了物体的位移，旋转，缩放，以及各个物体父子关系的js实现。选取Object3D几个重要的属性做解释：
一个3D对象往往由多个父子对象组成，父对象的位移, 旋转, 缩放会传递给所有的子对象。
this.parent指向父对象，this.children包含了所有的子对象。
通过 add 为物体添加子对象。需要注意的是，如果该子对象有其他的父对象，会先解除子对象和旧的父对象的父子关系，然后将子对象添加到新的父对象中。
this.matrix表示物体自身的本地形变，this.matrixWorld表示物体的全局形变。当物体没有父对象时，全局形变就是本地形变。
为什么对象组合这么重要呢？看下面的例子：
这两个立方体共同组成了一个3D对象，下面的立方体为底座，上面的立方体为操作臂。当底座转动的时候，操作臂会同样转动，所以操作臂的形变会传递给底座。当操作臂旋转时，底座不会被影响。
这里，底座就是操作臂的父对象。只要简单的将底座的全局形变(this.parent.matrixWorld)和操作臂的本地形变(this.matrix)相乘，就能得到操作臂的最终形变。是不是很方便？
3D物体的位移，旋转，缩放都可以通过矩阵表示。其中，旋转除了通过矩阵，还可以通过欧拉角和四元数表示。
Object3D的rotation代表物体旋转的欧拉角表示，quaternion代表了四元数表示，他们是3D物体统一旋转的不同数学表达方式。(矩阵，欧拉角，四元数表示旋转
onRotationChange , onQuaternionChange 这两个回调用于同步欧拉角和四元数，保证他们代表着相同的旋转角度。
3D交互一个很大一部分工作量是需要在物体的本地空间( this.matrix )和世界空间( this.matrixWorld )进行坐标转换。
js源代码只要在html页面里面引入js入口文件就可以。js是javascript语言的缩写，前端技术之一，可以对静态页面控件的事件和形态进行控制，最常见引入方式就是script标签里面引入源代码的，后缀是js的文件。希望这个解释给读者带来价值。
