用Raycaster来检测碰撞的原理很简单，我们需要以物体的中心为起点，向各个顶点（vertices）发出射线，然后检查射线是否与其它的物体相交。如果出现了相交的情况，检查最近的一个交点与射线起点间的距离，如果这个距离比射线起点至物体顶点间的距离要小，则说明发生了碰撞。
这个方法有一个 缺点 ，当物体的中心在另一个物体内部时，是不能够检测到碰撞的。而且当两个物体能够互相穿过，且有较大部分重合时，检测效果也不理想。
还有需要 注意 的一点是：在Three.js中创建物体时，它的顶点（veritces）数目是与它的分段数目相关的，分段越多，顶点数目越多。为了检测过程中的准确度考虑，需要适当增加物体的分段。
在游戏开发中，经常需要进行碰撞检测算法的实现，例如判断前面是否有障碍以及判断子弹是否击中飞机，都是检测两个物体是否发生碰撞，然后根据检测的结果通过碰撞检测算法做出不同的处理。进行碰撞检测算法的物体可能有些的形状和复杂，这些需要进行组合碰撞检测，就是将复杂的物体处理成一个一个的基本形状的组合，然后分别进行不同的检测。
下面简单介绍一下两种最基本的形状进行碰撞的时候进行的处理。
1、矩形和矩形进行碰撞检测算法
一般规则的物体碰撞都可以处理成矩形碰撞，实现的原理就是检测两个矩形是否重叠。我们假设矩形1的参数是：左上角的坐标是(x1,y1)，宽度是w1，高度是h1矩形2的参数是：左上角的坐标是(x2,y2)，宽度是w2，高度是h2。
在检测时，数学上可以处理成比较中心点的坐标在x和y方向上的距离和宽度的关系。即两个矩形中心点在x方向的距离的绝对值小于等于矩形宽度和的二分之一，同时y方向的距离的绝对值小于等于矩形高度和的二分之一。下面是数学表达式：
x方向：| (x1 + w1 / 2) – (x2 + w2/2) | <|(w1 + w2) / 2|
y方向：| (y1 + h1 / 2) – (y2 + h2/2) | <|(h1 + h2) / 2|
在Java ME程序中，只需要将上面的条件转换成代码就可以实现了。
但是矩形碰撞只是一种比较粗糙的碰撞检测算法，因为很多实际的物体可能不是一个规则的矩形。
下面介绍一下圆形碰撞。
2、圆形和圆形的碰撞检测算法
圆形和圆形的碰撞应该说是一种最简单的碰撞，因为在数学上对于两个圆形是否发生重叠，有计算两个圆心之间的距离的公式。那么条件就变为：计算两个圆心之间的距离是否小于两个圆的半径和。
假设圆形1的左上角坐标是(x1,y1)，半径是r1，圆形2的左上角的坐标是(x2,y2)，半径是r2。
因为MIDP1.0中没有浮点数，而且浮点数的运算比较慢，所以我们将条件做一个简单的变换：对于条件的两边都进行平方，这样就去掉了开方的运算步骤。
下面是数学表达式：
(x1 – x2)2 + (y1 – y2)2 <(r1 + r2)2
在Java ME程序中，只需要将上面的条件转换成代码就可以了。
上面介绍的只是最基本的碰撞检测算法的实现，而实际的编程过程中遇到的碰撞检测问题要比这些复杂很多，还需要其他形式的检测，还需要进行更加深入的学习。
reatejs，看看你应该能懂1
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//敌机与子弹的碰撞检测
function updateEnemy(){
var i, j,fire,enemy1
for(i=0i<fires.lengthi++){
for(j=0j<enemy.lengthj++){
fire = fires[i]
enemy1 = enemy[j]
var fx = fire.x
var fy = fire.y
var ex = enemy1.x
var ey = enemy1.y
var ew = enemy1.getBounds().width
var eh = enemy1.getBounds().height
if(ey>=800 || ex>=600){
enemy.splice(j,1)
stage.removeChild(enemy1)
}
if(fy <ey+eh &&fy >ey &&fx>ex &&fx<ex+ew &&ey >0){
score += 10
fires.splice(i,1)
enemy.splice(j,1)
stage.removeChild(fire)
stage.removeChild(enemy1)
createjs.Sound.play("explosion")
var exp1 = new createjs.Sprite(spriteSheet,"exp")
exp1.x = ex
exp1.y = ey
exp1.addEventListener('animationend',function(e){
stage.removeChild(e.target)
})
stage.addChild(exp1)
}
}
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