如果是简单测试步进电机的功能和动作。只需要购买步进电机,驱动器(通讯型),驱动电源,驱动程序。USB转232或485连接线。部分连接线材工具等。如果是多轴的可能需要下载到电脑控制程序模块。
如何用电脑控制步进电机
选择带RS_485通讯接口的驱动,是很容易实现,pc机通过USB转RS485,连接到驱动器NMN552,再通过NMN552驱动对应的两相电机,可以通过编程设置电机运行速度VSP,和将需要运转的角度15°作为目标位置设置POS,如果发送启动命令,或者通过外部控制开关,提供动作启动信号即可。可以采用专用的步进电机驱动器。电脑只需向驱动器输出两个信号:脉冲和调向信号。脉冲信号的频率控制步进电机的转速,脉冲的个数控制步进电机的转角;调向信号控制步进电机的转向。步进电机驱动器的型号很多,例如MS-2H057M(常州微电机总厂生产)。如果是控制微型步进电机,可以采用该厂的SMD-401型驱动器,65元一个(批量供货价格)。一般通过232或485连接能够通讯的驱动器就可以实现。
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获取表达矩阵,处理TCGA的count数据,1表示为行。 导入数据 加 ENTREZID列,用于富集分析(symbol转entrezid,然后inner_join) 转化空格为NA 用花花的专属TCGA包,ID进行转换IAR环境下 C语言中怎么嵌入汇编写延时程序?
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