1、稳定排序和非稳定排序
简单地说就是所有相等的数经过某种排序方法后，仍能保持它们在排序之前的相对次序，我们就
说这种排序方法是稳定的。反之，就是非稳定的。
比如：一组数排序前是a1,a2,a3,a4,a5，其中a2=a4，经过某种排序后为a1,a2,a4,a3,a5，
则我们说这种排序是稳定的，因为a2排序前在a4的前面，排序后它还是在a4的前面。假如变成a1,a4,
a2,a3,a5就不是稳定的了。
2、内排序和外排序
在排序过程中，所有需要排序的数都在内存，并在内存中调整它们的存储顺序，称为内排序；
在排序过程中，只有部分数被调入内存，并借助内存调整数在外存中的存放顺序排序方法称为外排序。
3、算法的时间复杂度和空间复杂度
所谓算法的时间复杂度，是指执行算法所需要的计算工作量。
一个算法的空间复杂度，一般是指执行这个算法所需要的内存空间。
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*/
/*
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功能：选择排序
输入：数组名称（也就是数组首地址）、数组中元素个数
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*/
/*
====================================================
算法思想简单描述：
在要排序的一组数中，选出最小的一个数与第一个位置的数交换；
然后在剩下的数当中再找最小的与第二个位置的数交换，如此循环
到倒数第二个数和最后一个数比较为止。
选择排序是不稳定的。算法复杂度O(n2)--[n的平方]
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*/
void select_sort(int *x, int n)
{
int i, j, min, t
for (i=0i<n-1i++) /*要选择的次数：0~n-2共n-1次*/
{
min = i/*假设当前下标为i的数最小，比较后再调整*/
for (j=i+1j<nj++)/*循环找出最小的数的下标是哪个*/
{
if (*(x+j) <*(x+min))
{
min = j/*如果后面的数比前面的小，则记下它的下标*/
}
}
if (min != i) /*如果min在循环中改变了，就需要交换数据*/
{
t = *(x+i)
*(x+i) = *(x+min)
*(x+min) = t
}
}
}
/*
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功能：直接插入排序
输入：数组名称（也就是数组首地址）、数组中元素个数
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*/
/*
====================================================
算法思想简单描述：
在要排序的一组数中，假设前面(n-1) [n>=2] 个数已经是排
好顺序的，现在要把第n个数插到前面的有序数中，使得这n个数
也是排好顺序的。如此反复循环，直到全部排好顺序。
直接插入排序是稳定的。算法时间复杂度O(n2)--[n的平方]
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*/
void insert_sort(int *x, int n)
{
int i, j, t
for (i=1i<ni++) /*要选择的次数：1~n-1共n-1次*/
{
/*
暂存下标为i的数。注意：下标从1开始，原因就是开始时
第一个数即下标为0的数，前面没有任何数，单单一个，认为
它是排好顺序的。
*/
t=*(x+i)
for (j=i-1j>=0 &&t<*(x+j)j--) /*注意：j=i-1，j--，这里就是下标为i的数，在它前面有序列中找插入位置。*/
{
*(x+j+1) = *(x+j)/*如果满足条件就往后挪。最坏的情况就是t比下标为0的数都小，它要放在最前面，j==-1，退出循环*/
}
*(x+j+1) = t/*找到下标为i的数的放置位置*/
}
}
/*
================================================
功能：冒泡排序
输入：数组名称（也就是数组首地址）、数组中元素个数
================================================
*/
/*
====================================================
算法思想简单描述：
在要排序的一组数中，对当前还未排好序的范围内的全部数，自上
而下对相邻的两个数依次进行比较和调整，让较大的数往下沉，较
小的往上冒。即：每当两相邻的数比较后发现它们的排序与排序要
求相反时，就将它们互换。
下面是一种改进的冒泡算法，它记录了每一遍扫描后最后下沉数的
位置k，这样可以减少外层循环扫描的次数。
冒泡排序是稳定的。算法时间复杂度O(n2)--[n的平方]
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*/
void bubble_sort(int *x, int n)
{
int j, k, h, t
for (h=n-1h>0h=k) /*循环到没有比较范围*/
{
for (j=0, k=0j<hj++) /*每次预置k=0，循环扫描后更新k*/
{
if (*(x+j) >*(x+j+1)) /*大的放在后面，小的放到前面*/
{
t = *(x+j)
*(x+j) = *(x+j+1)
*(x+j+1) = t/*完成交换*/
k = j/*保存最后下沉的位置。这样k后面的都是排序排好了的。*/
}
}
}
}
/*
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功能：希尔排序
输入：数组名称（也就是数组首地址）、数组中元素个数
================================================
*/
/*
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算法思想简单描述：
在直接插入排序算法中，每次插入一个数，使有序序列只增加1个节点，
并且对插入下一个数没有提供任何帮助。如果比较相隔较远距离（称为
增量）的数，使得数移动时能跨过多个元素，则进行一次比较就可能消除
多个元素交换。D.L.shell于1959年在以他名字命名的排序算法中实现
了这一思想。算法先将要排序的一组数按某个增量d分成若干组，每组中
记录的下标相差d.对每组中全部元素进行排序，然后再用一个较小的增量
对它进行，在每组中再进行排序。当增量减到1时，整个要排序的数被分成
一组，排序完成。
下面的函数是一个希尔排序算法的一个实现，初次取序列的一半为增量，
以后每次减半，直到增量为1。
希尔排序是不稳定的。
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*/
void shell_sort(int *x, int n)
{
int h, j, k, t
for (h=n/2h>0h=h/2) /*控制增量*/
{
for (j=hj<nj++) /*这个实际上就是上面的直接插入排序*/
{
t = *(x+j)
for (k=j-h(k>=0 &&t<*(x+k))k-=h)
{
*(x+k+h) = *(x+k)
}
*(x+k+h) = t
}
}
}
/*
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功能：快速排序
输入：数组名称（也就是数组首地址）、数组中起止元素的下标
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*/
/*
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算法思想简单描述：
快速排序是对冒泡排序的一种本质改进。它的基本思想是通过一趟
扫描后，使得排序序列的长度能大幅度地减少。在冒泡排序中，一次
扫描只能确保最大数值的数移到正确位置，而待排序序列的长度可能只
减少1。快速排序通过一趟扫描，就能确保某个数（以它为基准点吧）
的左边各数都比它小，右边各数都比它大。然后又用同样的方法处理
它左右两边的数，直到基准点的左右只有一个元素为止。它是由
C.A.R.Hoare于1962年提出的。
显然快速排序可以用递归实现，当然也可以用栈化解递归实现。下面的
函数是用递归实现的，有兴趣的朋友可以改成非递归的。
快速排序是不稳定的。最理想情况算法时间复杂度O(nlog2n)，最坏O(n2)
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*/
void quick_sort(int *x, int low, int high)
{
int i, j, t
if (low <high) /*要排序的元素起止下标，保证小的放在左边，大的放在右边。这里以下标为low的元素为基准点*/
{
i = low
j = high
t = *(x+low)/*暂存基准点的数*/
while (i<j) /*循环扫描*/
{
while (i<j &&*(x+j)>t) /*在右边的只要比基准点大仍放在右边*/
{
j--/*前移一个位置*/
}
if (i<j)
{
*(x+i) = *(x+j)/*上面的循环退出：即出现比基准点小的数，替换基准点的数*/
i++/*后移一个位置，并以此为基准点*/
}
while (i<j &&*(x+i)<=t) /*在左边的只要小于等于基准点仍放在左边*/
{
i++/*后移一个位置*/
}
if (i<j)
{
*(x+j) = *(x+i)/*上面的循环退出：即出现比基准点大的数，放到右边*/
j--/*前移一个位置*/
}
}
*(x+i) = t/*一遍扫描完后，放到适当位置*/
quick_sort(x,low,i-1)/*对基准点左边的数再执行快速排序*/
quick_sort(x,i+1,high)/*对基准点右边的数再执行快速排序*/
}
}
/*
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功能：堆排序
输入：数组名称（也就是数组首地址）、数组中元素个数
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*/
/*
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算法思想简单描述：
堆排序是一种树形选择排序，是对直接选择排序的有效改进。
堆的定义如下：具有n个元素的序列（h1,h2,...,hn),当且仅当
满足（hi>=h2i,hi>=2i+1）或（hi<=h2i,hi<=2i+1）(i=1,2,...,n/2)
时称之为堆。在这里只讨论满足前者条件的堆。
由堆的定义可以看出，堆顶元素（即第一个元素）必为最大项。完全二叉树可以
很直观地表示堆的结构。堆顶为根，其它为左子树、右子树。
初始时把要排序的数的序列看作是一棵顺序存储的二叉树，调整它们的存储顺序，
使之成为一个堆，这时堆的根节点的数最大。然后将根节点与堆的最后一个节点
交换。然后对前面(n-1)个数重新调整使之成为堆。依此类推，直到只有两个节点
的堆，并对它们作交换，最后得到有n个节点的有序序列。
从算法描述来看，堆排序需要两个过程，一是建立堆，二是堆顶与堆的最后一个元素
交换位置。所以堆排序有两个函数组成。一是建堆的渗透函数，二是反复调用渗透函数
实现排序的函数。
堆排序是不稳定的。算法时间复杂度O(nlog2n)。
*/
/*
功能：渗透建堆
输入：数组名称（也就是数组首地址）、参与建堆元素的个数、从第几个元素开始
*/
void sift(int *x, int n, int s)
{
int t, k, j
t = *(x+s)/*暂存开始元素*/
k = s/*开始元素下标*/
j = 2*k + 1/*右子树元素下标*/
while (j<n)
{
if (j<n-1 &&*(x+j) <*(x+j+1))/*判断是否满足堆的条件：满足就继续下一轮比较，否则调整。*/
{
j++
}
if (t<*(x+j)) /*调整*/
{
*(x+k) = *(x+j)
k = j/*调整后，开始元素也随之调整*/
j = 2*k + 1
}
else /*没有需要调整了，已经是个堆了，退出循环。*/
{
break
}
}
*(x+k) = t/*开始元素放到它正确位置*/
}
/*
功能：堆排序
输入：数组名称（也就是数组首地址）、数组中元素个数
*/
void heap_sort(int *x, int n)
{
int i, k, t
int *p
for (i=n/2-1i>=0i--)
{
sift(x,n,i)/*初始建堆*/
}
for (k=n-1k>=1k--)
{
t = *(x+0)/*堆顶放到最后*/
*(x+0) = *(x+k)
*(x+k) = t
sift(x,k,0)/*剩下的数再建堆*/
}
}
void main()
{
#define MAX 4
int *p, i, a[MAX]
/*录入测试数据*/
p = a
printf("Input %d number for sorting :\n",MAX)
for (i=0i<MAXi++)
{
scanf("%d",p++)
}
printf("\n")
/*测试选择排序*/
p = a
select_sort(p,MAX)
/**/
/*测试直接插入排序*/
/*
p = a
insert_sort(p,MAX)
*/
/*测试冒泡排序*/
/*
p = a
insert_sort(p,MAX)
*/
/*测试快速排序*/
/*
p = a
quick_sort(p,0,MAX-1)
*/
/*测试堆排序*/
/*
p = a
heap_sort(p,MAX)
*/
for (p=a, i=0i<MAXi++)
{
printf("%d ",*p++)
}
printf("\n")
system("pause")
}
既然其它数都已经排好,只需要排最上面一个数了,算法比较简单,一看就应该能明白.我设计的是从A[0]....A[N-1],如果你要从A[1]...A[N]的话,把那个2*I+1,2*I+2改成2*I,2*I+1即可...#include <stdio.h>
void swap(int *x, int *y){
int temp = *x
*x = *y
*y = temp
}
void sift(int a[],int n){ //调整堆顶元素
int i = 0
while(2*i+2 <n){ //找出最大的与a[i]交换,如果就是本身退出循环
int max = i
if(a[max] <a[2*i+1]){
max = 2*i+1
}
if(a[max] <a[2*i+2]){
max = 2*i+2
}
if(max == i){
break
}
else{
swap(&a[i], &a[max])
i = max
}
}
}
int main(){
int a[8] = {10, 88, 40, 50, 76, 9, 32, 5}, i
sift(a, 8)
for(i=0i<8i++){
printf("%d\t", a[i])
}
printf("\n")
return 0
}
在我写的关于sift算法的前俩篇文章里头，已经对sift算法有了初步的介绍：九、图像特征提取与匹配之SIFT算法，而后在：九（续）、sift算法的编译与实现里，我也简单记录下了如何利用opencv，gsl等库编译运行sift程序。但据一朋友表示，是否能用c语言实现sift算法，同时，尽量不用到opencv，gsl等第三方库之类的东西。而且，Rob Hess维护的sift 库，也不好懂，有的人根本搞不懂是怎么一回事。
那么本文，就教你如何利用c语言一步一步实现sift算法，同时，你也就能真正明白sift算法到底是怎么一回事了。
