【格式化输出】
// 格式化输出：将 arg 列表中的 arg 转换为字符串输出
// 使用动词 v 格式化 arg 列表，非字符串元素之间添加空格
Print(arg列表)
// 使用动词 v 格式化 arg 列表，所有元素之间添加空格，结尾添加换行符
Println(arg列表)
// 使用格式字符串格式化 arg 列表
Printf(格式字符串, arg列表)
// Print 类函数会返回已处理的 arg 数量和遇到的错误信息。
【格式字符串】
格式字符串由普通字符和占位符组成，例如：
"abc%+ #8.3[3]vdef"
其中 abc 和 def 是普通字符，其它部分是占位符，占位符以 % 开头（注：%% 将被转义为一个普通的 % 符号，这个不算开头），以动词结尾，格式如下：
%[旗标][宽度][.精度][arg索引]动词
方括号中的内容可以省略。
【旗标】
旗标有以下几种：
空格：对于数值类型的正数，保留一个空白的符号位（其它用法在动词部分说明）。
0 ：用 0 进行宽度填充而不用空格，对于数值类型，符号将被移到所有 0 的前面。
其中 "0" 和 "-" 不能同时使用，优先使用 "-" 而忽略 "0"。
【宽度和精度】
“宽度”和“精度”都可以写成以下三种形式：
数值 | * | arg索引*
其中“数值”表示使用指定的数值作为宽度值或精度值，“ ”表示使用当前正在处理的 arg 的值作为宽度值或精度值，如果这样的话，要格式化的 arg 将自动跳转到下一个。“arg索引 ”表示使用指定 arg 的值作为宽度值或精度值，如果这样的话，要格式化的 arg 将自动跳转到指定 arg 的下一个。
宽度值：用于设置最小宽度。
精度值：对于浮点型，用于控制小数位数，对于字符串或字节数组，用于控制字符数量（不是字节数量）。
对于浮点型而言，动词 g/G 的精度值比较特殊，在适当的情况下，g/G 会设置总有效数字，而不是小数位数。
【arg 索引】
“arg索引”由中括号和 arg 序号组成（就像上面示例中的 [3]），用于指定当前要处理的 arg 的序号，序号从 1 开始：
'[' + arg序号 + ']'
【动词】
“动词”不能省略，不同的数据类型支持的动词不一样。
[通用动词]
v：默认格式，不同类型的默认格式如下：
布尔型：t
整 型：d
浮点型：g
复数型：g
字符串：s
通 道：p
指 针：p
无符号整型：x
T：输出 arg 的类型而不是值（使用 Go 语法格式）。
[布尔型]
t：输出 true 或 false 字符串。
[整型]
b/o/d：输出 2/8/10 进制格式
x/X ：输出 16 进制格式（小写/大写）
c：输出数值所表示的 Unicode 字符
q：输出数值所表示的 Unicode 字符（带单引号）。对于无法显示的字符，将输出其转义字符。
U：输出 Unicode 码点（例如 U+1234，等同于字符串 "U+%04X" 的显示结果）
对于 o/x/X：
如果使用 "#" 旗标，则会添加前导 0 或 0x。
对于 U：
如果使用 "#" 旗标，则会在 Unicode 码点后面添加相应的 '字符'（前提是该字符必须可显示）
[浮点型和复数型]
b ：科学计数法（以 2 为底）
e/E：科学计数法（以 10 为底，小写 e/大写 E）
f/F：普通小数格式（两者无区别）
g/G：大指数（指数 >= 6）使用 %e/%E，其它情况使用 %f/%F
[字符串或字节切片]
s ：普通字符串
q ：双引号引起来的 Go 语法字符串
x/X：十六进制编码（小写/大写，以字节为元素进行编码，而不是字符）
对于 q：
如果使用了 "+" 旗标，则将所有非 ASCII 字符都进行转义处理。
如果使用了 "#" 旗标，则输出反引号引起来的字符串（前提是
字符串中不包含任何制表符以外的控制字符，否则忽略 # 旗标）
对于 x/X：
如果使用了 " " 旗标，则在每个元素之间添加空格。
如果使用了 "#" 旗标，则在十六进制格式之前添加 0x 前缀。
[指针类型]
p ：带 0x 前缀的十六进制地址值。
[符合类型]
复合类型将使用不同的格式输出，格式如下：
结 构 体：{字段1 字段2 ...}
数组或切片：[元素0 元素1 ...]
映 射：map[键1:值1 键2:值2 ...]
指向符合元素的指针：&{}, &[], &map[]
复合类型本身没有动词，动词将应用到复合类型的元素上。
结构体可以使用 "+v" 同时输出字段名。
【注意】
1、如果 arg 是一个反射值，则该 arg 将被它所持有的具体值所取代。
2、如果 arg 实现了 Formatter 接口，将调用它的 Format 方法完成格式化。
3、如果 v 动词使用了 # 旗标（%#v），并且 arg 实现了 GoStringer 接口，将调用它的 GoString 方法完成格式化。
如果格式化操作指定了字符串相关的动词（比如 %s、%q、%v、%x、%X），接下来的两条规则将适用：
4。如果 arg 实现了 error 接口，将调用它的 Error 方法完成格式化。
5。如果 arg 实现了 string 接口，将调用它的 String 方法完成格式化。
在实现格式化相关接口的时候，要避免无限递归的情况，比如：
type X string
func (x X) String() string {
return Sprintf("<%s>", x)
}
在格式化之前，要先转换数据类型，这样就可以避免无限递归：
func (x X) String() string {
return Sprintf("<%s>", string(x))
}
无限递归也可能发生在自引用数据类型上面，比如一个切片的元素引用了切片自身。这种情况比较罕见，比如：
a := make([]interface{}, 1)
a[0] = a
fmt.Println(a)
【格式化输入】
// 格式化输入：从输入端读取字符串（以空白分隔的值的序列），
// 并解析为具体的值存入相应的 arg 中，arg 必须是变量地址。
// 字符串中的连续空白视为单个空白，换行符根据不同情况处理。
// \r\n 被当做 \n 处理。
// 以动词 v 解析字符串，换行视为空白
Scan(arg列表)
// 以动词 v 解析字符串，换行结束解析
Scanln(arg列表)
// 根据格式字符串中指定的格式解析字符串
// 格式字符串中的换行符必须和输入端的换行符相匹配。
Scanf(格式字符串, arg列表)
// Scan 类函数会返回已处理的 arg 数量和遇到的错误信息。
【格式字符串】
格式字符串类似于 Printf 中的格式字符串，但下面的动词和旗标例外：
p ：无效
T ：无效
e/E/f/F/g/G：功能相同，都是扫描浮点数或复数
s/v：对字符串而言，扫描一个被空白分隔的子串
对于整型 arg 而言，v 动词可以扫描带有前导 0 或 0x 的八进制或十六进制数值。
宽度被用来指定最大扫描宽度（不会跨越空格），精度不被支持。
如果 arg 实现了 Scanner 接口，将调用它的 Scan 方法扫描相应数据。只有基础类型和实现了 Scanner 接口的类型可以使用 Scan 类方法进行扫描。
【注意】
连续调用 FScan 可能会丢失数据，因为 FScan 中使用了 UnreadRune 对读取的数据进行撤销，而参数 io.Reader 只有 Read 方法，不支持撤销。比如：
变量值的范围局部变量和公共变量可以有0值或下面范围中的值:
-1047到-10-29或-10-2到-1047
如果计算结果超出有效范围,则发出P/S报警NO.111.
小数点的省略
当在程序中定义变量值时，小数点可以省略。
例：当定义#1＝123；变量#1的实际值是123.000。
变量的引用
为在程序中使用变量值，指定后跟变量号的地址。当用表达式指定变量时，要把表达式放在括号中。
例如：G01X[#1+#2]F#3
被引用变量的值根据地址的最小设定单位自动地舍入。
例如：
当G00X#/以1/1000mm的单位执行时，CNC把123456赋值给变量#1,实际指令值为G00X12346.
改变引用变量的值的符号，要把负号（－）放在#的前面。
例如：G00X－#1
当引用未定义的变量时，变量及地址都被忽略。
例如：当变量#1的值是0，并且变量#2的值是空时，G00X#1 Y#2的执行结果为G00X0。
FANUC系统宏程序编程
一 变量
普通加工程序直接用数值指定G代码和移动距离；例如，GO1和X100.0。使用用户宏程序时，数值可以直接指定或用变量指定。当用变量时，变量值可用程序或用MDI面板上的操作改变。
#1＝#2＋100
G01 X#1 F300
说明：
变量的表示
计算机允许使用变量名，用户宏程序不行。变量用变量符号（#）和后面的变量号指定。
例如：#1
表达式可以用于指定变量号。此时，表达式必须封闭在括号中。
例如：#[#1+#2-12]
变量的类型
变量根据变量号可以分成四种类型
变量号变量类型功能
#0空变量该变量总是空,没有值能赋给该变量.
#1-#33局部变量局部变量只能用在宏程序中存储数据,例如,运算结果.当断电时,局部变量被初始化为空.调用宏程序时,自变量对局部变量赋值,
#100-#199
#500-#999公共变量公共变量在不同的宏程序中的意义相同.当断电时,变量#100-#199初始化为空.变量#500-#999的数据保存,即使断电也不丢失.
#1000系统变量系统变量用于读和写CNC运行时各种数据的变化,例如,刀具的当前位置和补偿值.
变量值的范围
局部变量和公共变量可以有0值或下面范围中的值:
-1047到-10-29或-10-2到-1047
如果计算结果超出有效范围,则发出P/S报警NO.111.
小数点的省略
当在程序中定义变量值时，小数点可以省略。
例：当定义#1＝123；变量#1的实际值是123.000。
变量的引用
为在程序中使用变量值，指定后跟变量号的地址。当用表达式指定变量时，要把表达式放在括号中。
例如：G01X[#1+#2]F#3
被引用变量的值根据地址的最小设定单位自动地舍入。
例如：
当G00X#/以1/1000mm的单位执行时，CNC把123456赋值给变量#1,实际指令值为G00X12346.
改变引用变量的值的符号，要把负号（－）放在#的前面。
例如：G00X－#1
当引用未定义的变量时，变量及地址都被忽略。
例如：当变量#1的值是0，并且变量#2的值是空时，G00X#1 Y#2的执行结果为G00X0。
双轨迹（双轨迹控制）的公共变量
对双轨迹控制，系统为每一轨迹都提供了单独的宏变量，但是，根据参数N0.6036和6037的设定，某些公共变量可同时用于两个轨迹。
未定义的变量
当变量值未定义时，这样的变量成为空变量。变量#0总是空变量。它不能写，只能读。
引用
当引用一个未定义的变量时，地址本身也被忽略。
当#1=<空> 当#1＝0
G90 X100 Y#1
G90 X100G90 X100 Y#1
G90 X100 Y0
(b) 运算
除了用<空>赋值以外，其余情况下<空>与0相同。
当#1=<空>时
当#1＝0时
#2＝#1
#2＝<空>
#2＝#1
#2＝0
#2＝#*5
#2＝0
#2＝#*5
#2＝0
#2＝#1+#1
#2＝0
#2＝#1+#1
#2＝0
(c)条件表达式
EQ和NE中的<空>不同于0。
当#1=<空>时
当#1＝0时
#1EQ#0 成立
#1EQ#0 不成立
#1 NE #0 成立
#1 NE #0 不成立
#1 GE #0 成立
#1 GE #0 不成立
#1 GT #0 不成立
#1 GT #0 不成立
限制
程序号，顺序号和任选程序段跳转号不能使用变量。
