C语言中用函数来实现程序模块。
模块化程序设计是将一个大的任务分解成若干个小任务，再将小任务分解成更小的任务，直到每一个任务都只完成一个独立功能。这样的每个任务都叫做模块，C语言中模块是用函数来实现的。
借助函数来实现程序模块化，把你想实现的功能用函数来实现，不同功能的就用不同的函数来实现，而且，函数在一定程度上可以被复用，所以称为模块，搜索零基础学通C语言系列大全之线程_模块儿_静态库_循环总结视频教程就可以看了。
1、若结构体类型只需要在某个c文件中使用，那么就在相应c文件里定义该结构体即可。
2、若结构体类型要在多个.c文件中使用，那么就应该在.h文件中定义该结构体，再在要用它的文件中包含结构体定义所在的.h文件即可。
或者在头文件中定义结构体类型
typedef struct
{
int cmd_type
float param1
float param2
}command_message_t
在.c文件中定义结构体变量，再在.h文件中声明结构体变量，
c语言程序结构有三种，分别是顺序结构、选择结构和循环结构，其中，顺序结构指的是从头到尾一句接着一句的执行下来，
直到执行完最后一句，选择结构指的是到某个节点后，会根据一
次判断的结果来决定之后向哪一个分支方向执行，而循环结构有一个循环体，循环体里是一段
代码。
对于循环结构来说，关键在于根据判断的结果，来决定循环体执行多少次。
