Go语言编译器TinyGo,基于LLVM,在微控制器和小系统上编译和运行

Python07

Go语言编译器TinyGo,基于LLVM,在微控制器和小系统上编译和运行,第1张

TinyGo是一个为微控制器、WebAssembly(Wasm)和命令行工具等小型场景设计的Go语言编译器。TinyGo重用了Go语言工具和LLVM使用的库,以编译用Go语言编写的程序。目前,该项目在GitHub上已经积累了10.1k的Star。

如下为一个示例程序,当运行在任何支持的带板载LED的主板上时,则会点亮内置LED。

上述程序可以在单片机、Adafruit ItsyBitsy M0微控制器或任何支持的带内置LED的板上进行编译和不需要修改的运行,只要设置正确的TinyGo编译器目标即可。例如,设置如下目标可以编译和点亮 单片机。

项目概述

TinyGo项目旨在将Go语言引入到具有单进程或核心的微控制器和小系统。TinyGo类似于emgo,但主要的区别在于作者想要保留Go内存模型。另一个区别在于TinyGo在内部使用LLVM,因而可以获得更小更高效的代码以及更高的灵活性。

创建TinyGo项目的初衷是,如果Python可以在微控制器上运行,Go语言当然也应该能够在更低级微设备上运行。

支持设备

你可以为微控制器、WebAssembly和Linux编译TinyGo程序。目前,TinyGo支持以下85种微处理器板。

更多技术细节请参阅原项目。

Go语言也称 Golang,兼具效率、性能、安全、健壮等特性。这套Go语言教程(Golang教程)通俗易懂,深入浅出,既适合没有基础的读者快速入门,也适合工作多年的程序员查阅知识点。

Go 语言

这套教程在讲解一些知识点时,将 Go 语言和其他多种语言进行对比,让掌握其它编程语言的读者能迅速理解 Go 语言的特性。Go语言从底层原生支持并发,无须第三方库、开发者的编程技巧和开发经验就可以轻松搞定。

Go语言(或 Golang)起源于 2007 年,并在 2009 年正式对外发布。Go 是非常年轻的一门语言,它的主要目标是“兼具 Python 等动态语言的开发速度和 C/C++ 等编译型语言的性能与安全性”。

Go语言是编程语言设计的又一次尝试,是对类C语言的重大改进,它不但能让你访问底层操作系统,还提供了强大的网络编程和并发编程支持。Go语言的用途众多,可以进行网络编程、系统编程、并发编程、分布式编程。

Go语言的推出,旨在不损失应用程序性能的情况下降低代码的复杂性,具有“部署简单、并发性好、语言设计良好、执行性能好”等优势,目前国内诸多 IT 公司均已采用Go语言开发项目。Go语言有时候被描述为“C 类似语言”,或者是“21 世纪的C语言”。Go 从C语言继承了相似的表达式语法、控制流结构、基础数据类型、调用参数传值、指针等很多思想,还有C语言一直所看中的编译后机器码的运行效率以及和现有操作系统的无缝适配。

因为Go语言没有类和继承的概念,所以它和 Java 或 C++ 看起来并不相同。但是它通过接口(interface)的概念来实现多态性。Go语言有一个清晰易懂的轻量级类型系统,在类型之间也没有层级之说。因此可以说Go语言是一门混合型的语言。

此外,很多重要的开源项目都是使用Go语言开发的,其中包括 Docker、Go-Ethereum、Thrraform 和 Kubernetes。Go 是编译型语言,Go 使用编译器来编译代码。编译器将源代码编译成二进制(或字节码)格式;在编译代码时,编译器检查错误、优化性能并输出可在不同平台上运行的二进制文件。要创建并运行 Go 程序,程序员必须执行如下步骤。

使用文本编辑器创建 Go 程序;

保存文件;编译程序;运行编译得到的可执行文件。

这不同于 Python、Ruby 和 JavaScript 等语言,它们不包含编译步骤。Go 自带了编译器,因此无须单独安装编译器。

链乔教育在线旗下学硕创新区块链技术工作站是中国教育部学校规划建设发展中心开展的“智慧学习工场2020-学硕创新工作站 ”唯一获准的“区块链技术专业”试点工作站。专业站立足为学生提供多样化成长路径,推进专业学位研究生产学研结合培养模式改革,构建应用型、复合型人才培养体系。

我喜欢jetbrains系列的IDE+go插件。不过我要说的是这个问题主要看你的观点如何。

说eclipse:

构建方式是使用go install 命令,每一次编译运行都是go install。这样的好处就是如果你有很多的包,下载下来并没有编译,这样每次编译速度是很快的。而且(!)go install 符合go官方的项目结构,官方说过了,一个go的项目应该是以个gopath,包含src,pkg,bin三个主要目录。所以说go install个人认为才是主要的go编译方式。

说eclipse的缺点:

其实eclipse插件的go编译方式,还有目录结构,项目结构,都是非常完美的!!!!真的很完美!可是,他的代码提示,太差件!大括号都不能自动补全,gdb 32bit 64bit兼容问题,eclipseC++ 没有html js插件,需要手动安装,几乎不能开箱即用。不过如果你是开发算法,数据处理,还是推荐eclipse的,毕竟其他都无关紧要。

说jetbrains:

说先说clione肯定不适合,新建项目没有向导,导致改成go项目各种不开心,比如图标对于我来说就无法接受go lib 不是小耗子~这是次要的,重要的是各个文件都是灰色的(没有在cmake中包含的结果),然后说剩下的,phpstorm这个不说了,估计很少有人插件按在这里,webstorm,体验也不是很好,idea?体验很好,可是毕竟比较重,尤其是现在加入了自家的K啥玩意(无意冒犯,没记住单词)~可是话说回来,go跟C系列IDE配合才是最佳,跟java系列一点不搭关系,用idea似乎有点格格不入,但是!idea支持新建项目向导,lib的图标也很清晰,最后还是选择idea吧,期待clion的强大起来!

再说jetbrains系列缺点:

插件的构建方式是go buiild 这个让人很不爽,我们几乎不确定会构建到什么地方去,还要每次设置一下run配置。这个可能无关紧要,毕竟不是什么大的毛病,可是go build不能缓存.a文件,直接构建的结果就是很多第三方包的情况下很慢!所以建议安装包的时候手动install 一下解决这个问题。自带代码格式化,这个格式化跟go 格格不入,总的来说就是蛋疼,心碎,菊花痒。

最后说liteIDE:

轻量级IDE,我可以说是国人GO伟大作品典范,然而默认构建也是go build,项目管理方式不符合go官方标准。代码提示不能自动导入(eclipse也不能),不过如果你的项目是以包为单位的,那么另当别论。一定很不错,毕竟是轻量级专门针对GO的IDE!

说这些,其实还有很大一部分取决于你的项目是用vendor机制管理,还是godeps机制管理依赖关系。go不像java拥有强大的几乎天下一统的maven(无意冒犯,暂不评价其他构建套件)。

go没有官方包仓库。

go没有官方包管理工具。

go没有官方自动化构建套件。

上面三个没有是致命要害。导致民间各种百花齐放。

说说我的项目怎么管理

gpm 一个shell工具(windows下你可以用git的bash,或者cygwin~)

我是严格艳照官方推荐方式管理go项目,一个go项目一个gopath。系统的gopath只是为了安装go命令,我没有配置gobin,意义不大。

项目的依赖跟我的代码包都在src下(非vendor)

vendor用来存放包的特殊依赖,发布项目直接把依赖包发布上去(公网管理则只上传依赖关系文件 godeps文件)

资源文件等都放在src目录同级,编译文件放在bin,引用直接../引用。