$，这是书本上表示的命令提示符。你要看一下书本上的前言或者第一章，一般书本在最开始会说明一下符号，字体格式代表的含义，你没有从头看起，漏掉了重要的提示信息。书本开头肯定告诉你$，表示命令提示符，这个字符不需要你输入的。
cd testsass已经成功了，你又用cd ..返回了，这是不对的。
touch style.css，要单独输入的，不要和cd命令混在一块。
你连基本的命令行概念都没有搞懂。
$是Linux的提示符，你用了Windows，估计后面很多问题，因为书本是以Linux为目标系统个来写的。
需要先安装ruby环境,在windows上下载RubyInstaller下一步下一步即可.
在cmd命令输入'ruby -v'输出版本号验证是否安装成功.
在vscode中运行ruby代码跟命令行执行步骤一样 ctrl+`打开终端输入ruby myfile.rb即可
如果想要在vscode中调试ruby代码 查看此篇文章 debug-ruby-in-vscode
上述情况仅针对于少量文件如果你的代码是一个网站应该考虑何种实现方式更换IDE来解决.
如果有所帮助,敬请采纳.
