You don't have write permissions for the /Library/Ruby/Gems/2.6.0 directory.
权限错误的解决办法
因为ruby环境系统自带，所以Mac系统为了保证自身环境的问题，对权限进行了限制，最终导致一般用户无法对系统的ruby环境相关的文件读写内容。所以解决点也就在这了
解决办法: 1第一种修改权限(不建议这么做，因为是root权限，修改权限可能对系统造成影响，这里不提供修改方法了)
2第二种 两套ruby 环境
第二种方案大体也就分成三步了：
安装针对于用户所使用的ruby环境
导入新的ruby环境的环境变量
查看是否ruby环境是否安装成功
进行安装之前，我们通过以下命令进行排查，查看当前的ruby环境是否是用的系统自带的环境
whichruby
如果ruby使用的路径如下，那么此时就是用的系统自带的ruby环境了
/usr/bin
推荐使用homebrew安装ruby环境，如果没有安装homebrew`,可以通过以下命令安装：
/bin/bash -c"$(curl -fsSL https://raw.githubusercontent.com/Homebrew/install/master/install.sh)"
假定已经安装了homebrew环境了，使用以下命令进行ruby的安装
brew install ruby
此时可能默认安装到了系统自带的路径，在执行，建议当前安装的最新版本 把2.7.0换成你安装成的最先版本 如果不知道最新版本 可以执行 ruby -v 查看
echo 'export PATH="/usr/local/opt/ruby/bin:/usr/local/lib/ruby/gems/2.7.0/bin:$PATH"' >>~/.zshrc
然后在执行
source ~/.zshrc
继续执行which ruby
此时能看到路径已经不是系统路径了，退出终端重新执行安装cocoapods，问题解决
对于新入门的开发者，如何安装 Ruby和Ruby Gems 的运行环境可能会是个问题，本页主要介绍如何用一条靠谱的路子快速安装 Ruby 开发环境。此安装方法同样适用于产品环境！
系统需求
首先确定操作系统环境，不建议在 Windows 上面搞，所以你需要用:
Mac OS X
任意 Linux 发行版本(Ubuntu,CentOS, Redhat, ArchLinux ...)
强烈新手使用 Ubuntu 省掉不必要的麻烦！
以下代码区域，带有 $ 打头的表示需要在控制台（终端）下面执行（不包括 $ 符号）
步骤0 － 安装系统需要的包
# For Mac
# 先安装 [Xcode]( 开发工具，它将帮你安装好 Unix 环境需要的开发包
步骤1 － 安装 RVM
RVM 是干什么的这里就不解释了，后面你将会慢慢搞明白。
$ curl -L | bash -s stable
期间可能会问你sudo管理员密码，以及自动通过homebrew安装依赖包，等待一段时间后就可以成功安装好 RVM。
然后，载入 RVM 环境（新开 Termal 就不用这么做了，会自动重新载入的）
$ source ~/.rvm/scripts/rvm
检查一下是否安装正确
$ rvm -v
rvm 1.22.17 (stable) by Wayne E. Seguin [email protected]>, Michal Papis [email protected]>[]
步骤2 － 用 RVM 安装 Ruby 环境
列出已知的ruby版本
$ rvm list known
可以选择现有的rvm版本来进行安装（下面以rvm 2.0.0版本的安装为例）
$ rvm install 2.0.0
同样继续等待漫长的下载，编译过程，完成以后，Ruby, Ruby Gems 就安装好了。
另附：
查询已经安装的ruby
$ rvm list
卸载一个已安装版本
$ rvm remove 1.9.2
步骤3 － 设置 Ruby 版本
RVM 装好以后，需要执行下面的命令将指定版本的 Ruby 设置为系统默认版本
$ rvm 2.0.0 --default
同样，也可以用其他版本号，前提是你有用 rvm install 安装过那个版本
这个时候你可以测试是否正确
$ ruby -v
ruby 2.0.0p247 (2013-06-27 revision 41674) [x86_64-darwin13.0.0]
$ gem -v
2.1.6
这有可能是因为Ruby的默认源使用的是cocoapods.org，国内访问这个网址有时候会有问题，网上的一种解决方案是将远替换成淘宝的，替换方式如下：
$gem source -r $ gem source -a
要想验证是否替换成功了，可以执行：
$ gem sources -l
正常的输出结果：
CURRENT SOURCES
到这里就已经把Ruby环境成功的安装到了Mac OS X上，接下来就可以进行相应的开发使用了。
如果是简单的使用ruby，用mac系统自带的即可，输入ruby -v可以查看版本。如果是要专门做开发，建议用rvm，来管理和安装各种版本的ruby，同时也简化了很多安装依赖的问题。
