1 、一定的英文基础是必要的，需要了解C语言和C++。针对学习shell编程，及熟知各种Linux系统命令使用即可。如果有python或perl基础则更容易上手。
2、 看书时要多做习题，一题一题的弄明白，要不书也白看。从一开始养成良好的编程习惯，怎么算好的你看书上的代码怎么写的。
3、关于数学， 初中数学水平可以编程，小学甚至学前班也没什么不可以。 另一方面数学博士编程的时候也不会嫌自己数学学的太多了。 需要多少数学这跟你要做的东西很有关系， 也影响到你学习的深入程度， 工作中就影响你的代码质量。 总的来说数学水平是越高越好， 但并没有一个门槛， 什么水平都可以学， 就是质量差一些。
4、学习Linux内核开发。Linux的内核是由绝大部分的C语言和少部分汇编语言组成的。要学习Linux内核开发，必须要懂C语言，同时对操作系统原理需要有一定了解。
5、学习Linux平台上的软件开发。这部分包含很广，有各种各样的要，需要根据项目性质确定基础需求。
Linux操作系统软件包不仅包括完整的Linux操作系统，而且还包括了文本编辑器、高级语言编译器等应用软件。它还包括带有多个窗口管理器的X-Windows图形用户界面，如同我们使用Windows NT一样，允许我们使用窗口、图标和菜单对系统进行操作。
采用交叉编译的主要原因在于，多数嵌入式目标系统不能提供足够的资源供编译过程使用，因而只好将编译工程转移到高性能的主机中进行。linux下的交叉编译环境重要包括以下几个部分：
1.对目标系统的编译器gcc
2.对目标系统的二进制工具binutils
3.目标系统的标准c库glibc
4.目标系统的linux内核头文件
交叉编译环境的建立步骤
一、下载源代码 下载包括binutils、gcc、glibc及linux内核的源代码（需要注意的是，glibc和内核源代码的版本必须与目标机上实际使用的版本保持一致），并设定shell变量PREFIX指定可执行程序的安装路径。
二、编译binutils 首先运行configure文件，并使用--prefix=$PREFIX参数指定安装路径，使用--target=arm-linux参数指定目标机类型，然后执行make install。
三、配置linux内核头文件
首先执行make mrproper进行清理工作，然后执行make config ARCH=arm（或make menuconfig/xconfig ARCH=arm）进行配置（注意，一定要在命令行中使用ARCH=arm指定cpu架构，因为缺省架构为主机的cpu架构），这一步需要根据目标机的实际情况进行详细的配置，笔者进行的实验中目标机为HP的ipaq-hp3630 PDA，因而设置system type为SA11X0，SA11X0 Implementations中选择Compaq iPAQ H3600/H3700。
配置完成之后，需要将内核头文件拷贝到安装目录： cp -dR include/asm-arm $PREFIX/arm-linux/include/asm cp -dR include/linux $PREFIX/arm-linux/include/linux
四、第一次编译gcc
首先运行configure文件，使用--prefix=$PREFIX参数指定安装路径，使用--target=arm-linux参数指定目标机类型，并使用--disable-threads、--disable-shared、--enable-languages=c参数，然后执行make install。这一步将生成一个最简的gcc。由于编译整个gcc是需要目标机的glibc库的，它现在还不存在，因此需要首先生成一个最简的gcc，它只需要具备编译目标机glibc库的能力即可。
五、交叉编译glibc
这一步骤生成的代码是针对目标机cpu的，因此它属于一个交叉编译过程。该过程要用到linux内核头文件，默认路径为$PREFIX/arm-linux/sys-linux，因而需要在$PREFIX/arm-linux中建立一个名为sys-linux的软连接，使其内核头文件所在的include目录；或者，也可以在接下来要执行的configure命令中使用--with-headers参数指定linux内核头文件的实际路径。
configure的运行参数设置如下（因为是交叉编译，所以要将编译器变量CC设为arm-linux-gcc）： CC=arm-linux-gcc ./configure --prefix=$PREFIX/arm-linux --host=arm-linux --enable-add-ons 最后，按以上配置执行configure和make install，glibc的交叉编译过程就算完成了，这里需要指出的是，glibc的安装路径设置为$PREFIXARCH=arm/arm-linux，如果此处设置不当，第二次编译gcc时可能找不到glibc的头文件和库。
六、第二次编译gcc
运行configure，参数设置为--prefix=$PREFIX --target=arm-linux --enable-languages=c,c++。
运行make install。
到此为止整个交叉编译环境就完全生成了。
几点注意事项
第一点、在第一次编译gcc的时候可能会出现找不到stdio.h的错误，解决办法是修改gcc/config/arm/t-linux文件，在TARGET_LIBGCC2_CFLAGS变量的设定中增加-Dinhibit_libc和-D__gthr_posix_h。
