第一阶段 合格Linux C程序员阶段
课程名称
课程内容
课时
C语言
基本C语言语法，变量，过程控制
C语言简单参数传递，数组和指针概念
基本C语言程序设计实践初级
专题（1）C和指针
专题（2）C语言的Bug和笔试真题分析
56
(选学)
Linux系统与C语言编程（初、中、高级）
Linux基本操作
Linux下的基本编程方法binutils工具集介绍
Linux下的c语言程序设计和编程习惯
shell程序设计文件与I/O操作进程与信号进程间通信网络编程
136
数据结构C语言描述
线性表栈和队列
数组和广义表树和二叉树
图的概念和应用动态存储管理
排序和查找的讨论
32
C++程序设计
C++程序设计基本概念，类和数据抽象构造和析构函数，函数的二义性讨论；函数重载
16
QT程序设计
QT的介绍和开发环境QT的类和控件，信号和槽QT应用实例应用
24
项目实战：划艇收费系、数码相框(PC机)
第二阶段 嵌入式Linux C程序员阶段
课程名称
课程内容
课时
ARM体系结构与编程
ARM概述及指令分类、寻址方式
ARM指令集精讲和汇编语言程序设计ARM存储系统和中断、异常处理
基于ARM的接口编程
32
嵌入式Linux系统移植
嵌入式系统概念和开发环境搭建
Boot loader概念和启动过程分析
U-Boot移植和代码分析
嵌入式Linux系统移植和编译
嵌入式Linux系统接口驱动移植
文件系统的概念和根文件系统的制作
48
QT移植
QT编译和应用库的制作
QT移植和应用程序编程
16
第三阶段 嵌入式Linux C驱动工程师阶段
课程名称
课程内容
课时
嵌入式Linux系统设备驱动程序开发（初级）
Linux设备驱动的概念和开发过程
Linux设备驱动中的机制和策略
Linux设备驱动模型和高级同步机制
嵌入式Linux接口驱动工程实践
48
项目实战：视频监控系统
第四阶段 嵌入式Linux工程师阶段
课程名称
课程内容
课时
嵌入式Linux系统设备驱动程序开发（高级）
触摸屏驱动研究与开发实践
MTD设备驱动研究与开发实践
Frame Buffer和LCD驱动研究与实践
网络设备驱动研究与开发实践
SD卡驱动研究与开发实践
USB设备驱动与开发实践
48
工程实践项目（根据课程进度安排项目）:
GPRS远程网络视频监控系统/数码相框（开发板）
智能家居系统
简易POS机系统
车载娱乐终端
补充：
二、万事开头难，找准了方法，一直坚持，一定会学好的，加油！
C语言与汇编语言混合编程应遵守的规则\r\nARM编程中使用的C语言是标准C语言，ARM的开发环境实际上就是嵌入了一个C语言的集成开发环境，只不过这个开发环境与ARM的硬件紧密相关。\r\n在使用C语言时，要用到和汇编语言的混合编程。若汇编代码较为简洁，则可使用直接内嵌汇编的方法；否则要将汇编程序以文件的形式加入到项目中，按照ATPCS(ARM/Thumb过程调用标准，ARM/Thumb Procedure Call Standard)的规定与C程序相互调用与访问。\r\n在C程序和ARM汇编程序之间相互调用时必须遵守ATPCS规则。ATPCS规定了一些子程序间调用的基本规则，哪寄存器的使用规则，堆栈的使用规则和参数的传递规则等。\r\n1)寄存器的使用规则\r\n子程序之间通过寄存器r0~r3来传递参数，当参数个数多于4个时，使用堆栈来传递参数。此时r0~r3可记作A1~A4。\r\n在子程序中，使用寄存器r4~r11保存局部变量。因此当进行子程序调用时要注意对这些寄存器的保存和恢复。此时r4~r11可记作V1~V8。\r\n寄存器r12用于保存堆栈指针SP，当子程序返回时使用该寄存器出栈，记作IP。\r\n寄存器r13用作堆栈指针，记作SP。寄存器r14称为链接寄存器，记作LR。该寄存器用于保存子程序的返回地址。\r\n寄存器r15称为程序计数器，记作PC。\r\n2)堆栈的使用规则\r\nATPCS规定堆栈采用满递减类型(FD,Full Descending)，即堆栈通过减小存储器地址而向下增长，堆栈指针指向内含有效数据项的最低地址。\r\n3)参数的传递规则\r\n整数参数的前4个使用r0~r3传递，其他参数使用堆栈传递；浮点参数使用编号最小且能够满足需要的一组连续的FP寄存器传递参数。\r\n子程序的返回结果为一个32位整数时，通过r0返回；返回结果为一个64位整数时，通过r0和r1返回；依此类推。结果为浮点数时，通过浮点运算部件的寄存器F0、D0或者S0返回。\r\n2、汇编程序调用C程序的方法\r\n汇编程序的书写要遵循ATPCS规则，以保证程序调用时参数正确传递。在汇编程序中调用C程序的方法为：首先在汇编程序中使用IMPORT伪指令事先声明将要调用的C语言函数；然后通过BL指令来调用C函数。\r\n例如在一个C源文件中定义了如下求和函数：\r\nint add(int x,int y){\r\nreturn(x+y)\r\n}\r\n调用add()函数的汇编程序结构如下：\r\nIMPORT add 声明要调用的C函数\r\n??\r\nMOV r0,1\r\nMOV r1,2\r\nBL add 调用C函数add\r\n??\r\n当进行函数调用时，使用r0和r1实现参数传递，返回结果由r0带回。函数调用结束后，r0的值变成3。\r\n3、C程序调用汇编程序的方法\r\nC程序调用汇编程序时，汇编程序的书写也要遵循ATPCS规则，以保证程序调用时参数正确传递。在C程序中调用汇编子程序的方法为：首先在汇编程序中使用EXPORT伪指令声明被调用的子程序，表示该子程序将在其他文件中被调用；然后在C程序中使用extern关键字声明要调用的汇编子程序为外部函数。\r\n例如在一个汇编源文件中定义了如下求和函数：\r\nEXPORT add 声明add子程序将被外部函数调用\r\n??\r\nadd 求和子程序add\r\nADD r0,r0,r1\r\nMOV pc,lr\r\n??\r\n在一个C程序的main()函数中对add汇编子程序进行了调用：\r\nextern int add (int x,int y)//声明add为外部函数\r\nvoid main(){\r\nint a=1,b=2,c\r\nc=add(a,b)//调用add子程序\r\n??\r\n}\r\n当main()函数调用add汇编子程序时，变量a、b的值会给了r0和r1，返回结果由r0带回，并赋值给变量c。函数调用结束后，变量c的值变成3。\r\n4、C程序中内嵌汇编语句\r\n在C语言中内嵌汇编语句可以实现一些高级语言不能实现或者不容易实现的功能。对于时间紧迫的功能也可以通过在C语言中内嵌汇编语句来实现。内嵌的汇编器支持大部分ARM指令和Thumb指令，但是不支持诸如直接修改PC实现跳转的底层功能，也不能直接引用C语言中的变量。\r\n嵌入式汇编语句在形式上独立定义的函数体，其语法格式为：\r\n__asm\r\n{\r\n指令[指令]\r\n??\r\n[指令]\r\n}\r\n其中“__asm”为内嵌汇编语句的关键字，需要特别注意的是前面有两个下划线。指令之间用分号分隔，如果一条指令占据多行，除最后一行外都要使用连字符“\”。\r\n5、基于ARM的C语言与汇编语言混合编程举例\r\n下面给出了一个向串口不断发送0x55的例子：\r\n该工程的启动代码使用汇编语言编写，向串口发送数据使用C语言实现，下面是启动代码的整体框架：\r\n??\r\nIMPORT Main\r\nAREA Init,CODE,READONLY\r\nENTRY\r\n??\r\nBL Main 跳转到Main()函数处的C/C++程序\r\n??\r\nEND 标识汇编程序结束\r\n \r\n下面是使用C语言编写的主函数：\r\n#include "..\inc\config.h" //将有关硬件定义的头文件包含进来\r\nunsigned char data//定义全局变量\r\n \r\nvoid main(void){\r\nTarget_Init()//对目标板的硬件初始化\r\nDelay(10)//延时\r\ndata=0x55//给全局变量赋值\r\nwhile(1) {\r\nUart_Printf("%x",data)//向串口送数\r\nDelay(10)\r\n}\r\n}
