cpu内核给许多公司，那些公司生产出众多的ARM处理器。ARM编程实际上指的是应用ARM公司自己出产的IDE(集成开发环境)所开发进行的编程，比如现在业界常用的ADS1.2，MDK3.5等等IDE。主要进行ARM汇编和与c混合编程。
ARM公司自己规定了一套ARM指令集，也规定了一套汇编指令集。当然，我们觉得汇编编程生产效率低下，不易编写大规模程序，那么我们就可以用高级语言，比如c语言，面向对象的语言在操作系统上运行。
确定一下dgv_Data是否为当前画面的对象，而不是父画面的对象。 你提示的错误是执行代码时由Catch截获的还是你在监视窗口里查看this.dgv_Data.Rows[i].Cells[0].Value.ToString()这句的值得时候看到的？如果是监视窗口里看到的，有可能不是错误，C语言中static关键字的常见用法及举例在嵌入式系统开发中，目前使用的主要编程语言是C和汇编，
C++已经有相应的编译器，但是现在使用还是比较少的。在稍大
规模的嵌入式软件中，例如含有OS，大部分的代码都是用C编
写的，主要是因为C语言的结构比较好，便于人的理解，而且有
大量的支持库。尽管如此，很多地方还是要用到汇编语言，例如
开机时硬件系统的初始化，包括CPU状态的设定，中断的使能，
主频的设定，以及RAM的控制参数及初始化，一些中断处理方
面也可能涉及汇编。另外一个使用汇编的地方就是一些对性能非
常敏感的代码块，这是不能依靠C编译器的生成代码，而要手工
编写汇编，达到优化的目的。而且，汇编语言是和CPU的指令集
紧密相连的，作为涉及底层的嵌入式系统开发，熟练对应汇编语
言的使用也是必须的。
单纯的C或者汇编编程请参考相关的书籍或者手册，这里主要讨
论C和汇编的混合编程，包括相互之间的函数调用。下面分四种
情况来进行讨论，暂不涉及C++。
1. 在C语言中内嵌汇编
在C中内嵌的汇编指令包含大部分的ARM和Thumb指令，不过其
使用与汇编文件中的指令有些不同，存在一些限制，主要有下面
几个方面：
a. 不能直接向PC寄存器赋值，程序跳转要使用B或者BL指令
b. 在使用物理寄存器时，不要使用过于复杂的C表达式，避免物理寄存器冲突
c.
R12和R13可能被编译器用来存放中间编译结果，计算表达式值时可能将R0到R3、R12及R14用于子程序调用，因此要避免直接使用这些物理寄存器
d. 一般不要直接指定物理寄存器，而让编译器进行分配
内嵌汇编使用的标记是 __asm或者asm关键字，用法如下：
__asm
{
instruction [instruction]
…
[instruction]
}
asm(“instruction [instruction]”)
下面通过一个例子来说明如何在C中内嵌汇编语言，
#include
void my_strcpy(const char *src, char *dest)
{
char ch
__asm
{
loop:
ldrb ch, [src], #1
strb ch, [dest], #1
cmp ch, #0
bne loop
}
}
int main()
{
char *a = "forget it and move on!"
char b[64]
my_strcpy(a, b)
printf("original: %s", a)
printf("copyed: %s", b)
return 0
}
在这里C和汇编之间的值传递是用C的指针来实现的，因为指针
对应的是地址，所以汇编中也可以访问。
2. 在汇编中使用C定义的全局变量
内嵌汇编不用单独编辑汇编语言文件，比较简洁，但是有诸多限
制，当汇编的代码较多时一般放在单独的汇编文件中。这时就需
要在汇编和C之间进行一些数据的传递，最简便的办法就是使用
全局变量。
/* cfile.c
* 定义全局变量，并作为主调程序
*/
#include
int gVar_1 = 12
extern asmDouble(void)
int main()
{
printf("original value of gVar_1 is: %d", gVar_1)
asmDouble()
printf(" modified value of gVar_1 is: %d", gVar_1)
return 0
}
对应的汇编语言文件
called by main(in C),to double an integer, a global var defined in C
is used.
AREA asmfile, CODE, READONLY
EXPORT asmDouble
IMPORT gVar_1
asmDouble
ldr r0, =gVar_1
ldr r1, [r0]
mov r2, #2
mul r3, r1, r2
str r3, [r0]
mov pc, lr
END
3. 在C中调用汇编的函数
在C中调用汇编文件中的函数，要做的主要工作有两个，一是在
C中声明函数原型，并加extern关键字二是在汇编中用
EXPORT导出函数名，并用该函数名作为汇编代码段的标识，最
后用mov pc, lr返回。然后，就可以在C中使用该函数了。从
C的角度，并不知道该函数的实现是用C还是汇编。更深的原因
是因为C的函数名起到表明函数代码起始地址的左右，这个和汇
编的label是一致的。
/* cfile.c
* in C,call an asm function, asm_strcpy
* Sep 9, 2004
*/
#include
extern void asm_strcpy(const char *src, char *dest)
int main()
{
const char *s = "seasons in the sun"
char d[32]
asm_strcpy(s, d)
printf("source: %s", s)
printf(" destination: %s",d)
return 0
}
asm function implementation
AREA asmfile, CODE, READONLY
EXPORT asm_strcpy
asm_strcpy
loop
ldrb r4, [r0], #1 address increment after read
cmp r4, #0
beq over
strb r4, [r1], #1
b loop
over
mov pc, lr
END
在这里，C和汇编之间的参数传递是通过ATPCS(ARM
Thumb Procedure Call Standard)的规定来进行的。简单的说就
是如果函数有不多于四个参数，对应的用R0-R3来进行传递，多
于4个时借助栈，函数的返回值通过R0来返回。
4. 在汇编中调用C的函数
在汇编中调用C的函数，需要在汇编中IMPORT 对应的C函数名
，然后将C的代码放在一个独立的C文件中进行编译，剩下的工
作由连接器来处理。
the details of parameters transfer comes from ATPCS
if there are more than 4 args, stack will be used
EXPORT asmfile
AREA asmfile, CODE, READONLY
IMPORT cFun
ENTRY
mov r0, #11
mov r1, #22
mov r2, #33
BL cFun
END
/*C file, called by asmfile */
int cFun(int a, int b, int c)
{
return a + b + c
}
在汇编中调用C的函数，参数的传递也是通过ATPCS来实现
的。需要指出的是当函数的参数个数大于4时，要借助stack，具
体见ATPCS规范
