#define uchar unsigned char
#define uint unsigned int
sbit KEY1 = P3^2 //步进电机逆时针方向转
sbit KEY2 = P3^3 //步进电机顺时针方向转
sbit KEY3 = P3^4//步进电机调速
uchar step = 0
bit AB_flag = 0
unsigned char code A_Rotation[8]={0x08,0x18,0x10,0x30,0x20,0x60,0x40,0x48} //顺时针转表格
unsigned char code B_Rotation[8]={0x48,0x40,0x60,0x20,0x30,0x10,0x18,0x08} //逆时针转表格
/********************************************************************
* 名称 : Delay_1ms()
* 功能 : 延时子程序，延时时间为 1ms * x
* 输入 : x (延时一毫秒的个数)
* 输出 : 无
***********************************************************************/
void Delay(uint i)
{
uchar x,j
for(j=0j<ij++)
for(x=0x<=148x++)
}
void KEY(void)
{
if(KEY1 == 0) //按P3.2，实现步进电机的逆时针转动
{
Delay(15)
if(KEY1 == 0)
{
while(1)
{
if(KEY1 == 1)
{
Delay(15)
if(KEY1 == 1)
{
AB_flag = 0
break
}
}
}
}
}
if(KEY2 == 0) //按P3.3，实现步进电机的顺时针转动
{
Delay(15)
if(KEY2 == 0)
{
while(1)
{
if(KEY2 == 1)
{
Delay(15)
if(KEY2 == 1)
{
AB_flag = 1
break
}
}
}
}
}
if(KEY3 == 0) //按P3.4，实现步进电机的调速
{
Delay(15)
if(KEY3 == 0)
{
while(1)
{
if(KEY3 == 1)
{
Delay(15)
if(KEY3 == 1)
{
step++
if(step == 3)
{
step = 0
}
break
}
}
}
}
}
}
main()
{
uchar i
while(1)
{
KEY() //按键处理函数
for(i=0i<8i++)//因为有8路的控制时序
{
if(AB_flag == 0)
{
P1 = A_Rotation[i] //逆时针转动
}
else
{
P1 = B_Rotation[i] //顺时针转动
}
Delay(2+step) //改变这个参数可以调整电机转速
}
}
}
不清楚您具体采用的什么控制器（PLC或是单片机）和什么步进电机。这里当着您使用的是单片机与5线4相电机
通常情况下控制单片机的4个IO口，使其都为高电平。
再按照一个方向轮流使其中一个IO口变为低电平（间隔这里先为2ms，修改间隔时间可以控制转速），就可以驱动步进电机转起。
我之前做过一个，步进电机模拟电梯运行的控制程序，是那种发一个信号走一步的那种，步进角比较大，好像是15度左右，我当时的做法就是加入系统延时，让程序给步进电机发送信号，通过控制延时来决定单位时间内步进电机转动的次数我用的是永磁式步进电机，不知道你用的是什么样的，我使用的这种，步进角比较大，步进电机都是一步步转的，转快了就看不出步进电机是一步步转了
而当是步进电机正转是按这样的顺序发送信号，abcd，反转是dcba
转多少圈，就是循环给步进电机发送信号，使用程序控制发送信号的次数，至于怎么控制只要知道接口函数什么的还是不难的。
如果还是不大明白，我倒是可以帮你看看程序
