羽丘芽美
罗马音：Haneoka Meimi
平假名：はねおか めいみ
声优：樱井智
大陆配音：李晔
年龄：14岁
注：芽美从13岁开始做怪盗，一共做了大约两年怪盗。被飞鸟抓到在15岁
故事完结时 八年后（2002年）：22岁
出生日：1980年9月29日
星座：天秤座
血型：A型
身长：152cm
体重：43kg
职业：学生
其他身份：怪盗 St★Tail（怪盗圣少女）
最喜欢的颜色：粉红 、宝石蓝、绿宝石
最讨厌的颜色：紫色
最喜欢的科目：体育
不喜欢的科目：数学
最喜欢的食物：一切甜的东西
不喜欢的食物：芹菜
嗜好：收集可爱的东西
梦想：和像爸爸那样的人结婚
工作：替失主拿回被盗的宝物
喜欢的人：飞鸟二世
喜欢她的人：飞鸟二世、佐渡真人
喜欢的动物：刺猬
害怕的东西：小蜥蜴
专长：魔术。芽美的魔术是专业水准，已经超越她的父亲。
关于St.Tail名称：St.是“圣（saint）”的缩写，Tail是马尾辫（ponytail）的简称。名称是圣良所起。
介绍：在白天，芽美是个平凡的女孩子。她的数学很糟糕，曾经只考过26分。但体育非常好。和很多女孩子一样，她喜欢吃零食，喜欢去玩，喜欢可爱的东西，也常常期待著白马王子的出现，对浪漫的爱情非常期待，那种小女孩的气质，非常的可爱……其实她心里还是喜欢飞鸟的，嘴上不说。当高宫丽娜靠近飞鸟时会吃醋，还掩饰自己，不料这一切让圣良看透了。性格是开朗的，但是忧郁的性格还是有的。而且为人粗心大意，常常也会做错事。和飞鸟Jr（飞鸟二世，原名飞鸟大贵） 是对欢喜冤家，常常为些小事吵起来，有时还会动手打起来，可是，大家都知道，他们两个互相在意……但一到了晚上，她就会变身成怪盗St. Tail 去帮助向深森圣良求助的人。变身成St.Tail 之后，整个人也突然变得成熟，有自信起来，屡屡成功。最后受到飞鸟的求婚，两人最终在一起了。因为飞鸟的原因，社会治安太好，芽美卸去怪盗的身份。
漫画初期设定为戴远视眼镜，后期及动画取消该设定。
飞鸟二世
罗马音：Asuka Daiki/Asuka Junior
平假名：あすか だいき/アスカJr.（アスカ ジュニア）
声优：冈野浩介
大陆配音：武向彤
亚视配音：陈廷轩
性别：男
生日：1980年8月12日
星座：狮子座
血型：AB型
年龄：故事开始时（1994年）：14岁；
故事完结时 （2002年）：22岁
身高：159cm
体重：53kg
职业：学生
其他身份：初级侦探、市长特派专门捉拿圣少女的调查员
喜欢的颜色：绿色、其他冷色系
喜欢的科目：数学，化学
不喜欢的科目：体育
喜欢的食物：方饼
不喜欢的食物：牛奶
嗜好：料理
志愿：私家侦探
喜欢的人：羽丘芽美
喜欢他的人：高宫丽娜
介绍：飞鸟二世是芽美的同班同学。他的脑筋十分聪明，学习成绩优秀，体育成绩却很差。很有正义感，常自称是名侦探，但是个性不够沉稳，比较骄傲，但是手脚有些笨，最不会应付女人（据他去世的爷爷说他们家族都对女人没办法）。他和他爸爸飞鸟刑警住在一起，大家都称他飞鸟Junior。飞鸟Junior非常想捕捉住st. tail，并揭发她的真实身分。因为飞鸟Junior曾经帮助过警察办案而得到一个可以让他自由到任何地方去调查圣少女的奖章。他每次行动时也收到st .tail的挑战书。虽然如此，他仍然无法捉拿st.tail。长大后也成为了大侦探，接替圣少女继续拯救迷途的羔羊的任务。常常让身为警察的高宫丽娜感觉无用武之地。
飞鸟Junior有行动比思考要快的冲动个性，在感情方面很迟钝（常被芽美称为大木头）。在学校里时常和芽美斗嘴，也经常挨芽美的打。可是，他还是很喜欢芽美。最后发现了圣少女的真实身份，成为发现圣少女的真实身份的第二人，但原谅了她，并在最后向芽美求婚，两人在一起了。
深森圣良
罗马音：Mimori Seira
平假名：みもり せいら
声优：井上喜久子
大陆配音：姚培华
生日：1980年7月3日
星座：巨蟹座
血型：B型
身长：152cm
年龄：故事开始时14岁，故事结束时22岁
体重：43.5kg
职业：学生
其他身份：见习修女
喜欢的颜色：白色
喜欢的动物：鱼
喜欢的科目：英文，音乐
不喜欢的科目：体育
喜欢的食物：葡萄
不喜欢的食物：没有
嗜好：看书，制作古怪的香水
介绍：圣良是芽美的同班同学，也是芽美的好朋友，偶尔会捉弄芽美一下。最初是她发现芽美的魔术，并且说服芽美一起拯救“迷途的羔羊”。第一个发现芽美对飞鸟的心意，并常常暗中帮助两人。
圣良什么都不怕，是个成熟的女生。在平时，她是个可爱又文静的学生，但是在下课之后，她换上白色的修女服，到校园里的教堂做见习修女。通常那些无助的人们会到教堂来祈求上帝的帮助，而圣良会聆听他们的故事。接著她会将人们碰到的困难告诉芽美，芽美再变身成st.tail来解决困难。
圣良的父母都是虔诚的教徒。圣良也决定 一辈子不解开脖子上的十字架。爱好和平，常常会劝阻打架的人。但在漫画番外篇中被佐渡感动，摘下十字架，换上佐渡送她的鱼形项链，也一度放松内心不再管打架的事。不过长大后还是成为一名修女，继续她的工作。
她是最先知道芽美是 St★Tail秘密的人（实际上发现芽美就是圣少女的身份有第一人圣良，第二人飞鸟二世），而且常常为了帮助芽美去打听很多有用的消息，或是改装成不同样子。她也会做辅助药剂如使人昏迷的香水来帮助芽美。 高宫丽娜
罗马音：Takamiya Rina
平假名：たかみや リナ
声优：永岛由子
大陆配音：黄笑嬿
生日：1980年5月19日
星座：金牛座
年龄：14岁
身高：165cm
喜欢的人：飞鸟二世
身份：高宫丽娜是市长的侄女，是个混血儿。
介绍：与同龄人相比，丽娜更加高大成熟。她具备优秀的体术，曾在她叔叔（即市长）家中与误认为她是圣少女的北川警官打得不可开交（当然，后果很严重~）。
飞鸟Junior本来不认识丽娜，但是高宫在知道怪盗St. Tail的事之后却想插手帮飞鸟捉St. Tail，后来高宫转学到芽美的班上，甚至要求市长给她许可让她能帮助飞鸟Junior捉St.Tail。具有很强的正义感与敏锐的直觉，志愿是做一名女警。
高宫的个性很直，很有决心，是个敢表达自己的女孩。也很有心计。虽然在追捕怪盗st.tail的事情上常常和飞鸟Junior打打闹闹（因为飞鸟Junior只想亲手抓到St. Tail），但是她也喜欢上飞鸟Junior，知道芽美喜欢飞鸟，曾经和芽美是情敌。 她在追捕St. Tail的时候一度怀疑芽美和St. Tail就是同一个人。 当高宫看到飞鸟对怪盗St. Tail似乎有著特殊的感觉，就决定要跟着飞鸟一起抓住St. Tail，不过后来上当，以为St. Tail是个男的，而不再对捉拿St. Tail有兴趣。
他很喜欢飞鸟，一直追求着他，直到飞鸟向芽美告白确定恋人关系（动画第41话），之后虽然很伤心，但是还是从容退出，本质是很好的。不过后来就染上痛揍佐渡的毛病。其实是一个敢爱敢恨的女孩。
长大后如愿当上女警，但因为飞鸟侦探的缘故她常常无事可做，因此很嫉妒飞鸟侦探。
佐渡真人
罗马音：Sawatari Manato
平假名：さわたり まなと
声优：森川智之
大陆配音：张欣
生日：1980年12月8日
年龄：14岁
星座：射手座
血型：O型
喜欢的人：羽丘芽美、深森圣良
身份：佐渡真人是芽美的同班同学。
介绍：佐渡真人在学校很受女生们的欢迎，而他也因此觉得很自豪。招牌动作是甩甩头发，同时还被飞鸟二世称为“猴子佐渡”（注：“佐渡”在日语中和“猴子”这个词的发音非常相近）。
佐渡真人是学校中新闻社的成员，而他时常为了使他的头条新闻吸引人注意，不惜捏造一些八卦新闻，还会为了报导新闻而去揭同学的隐私，甚至还拍过飞鸟二世抓St. Tail时出丑的照片向同学们出示而被飞鸟二世痛揍。在学校里有很多女生喜欢佐渡真人，他很会讨女孩子欢心。他先喜欢上芽美，后喜欢上圣良。曾将芽美比作向日葵，将圣良比作野百合。曾用真情打动过圣良。
最后如愿成为了一名小有名气的记者。
羽丘映美
罗马音：Haneoka Eimi
平假名：はねおか えいみ
其他身份：怪盗路西法（意为恶魔）
声优：榎本智惠子
大陆配音：王苏
生日：10月27日
星座：天蝎座
血型：A型
身份：羽丘映美是芽美的妈妈。
介绍：映美在年轻时运动细胞很好，为了训练运动细胞，曾经当过怪盗路西法。年轻时的飞鸟刑警曾经追捕过映美，但是从来未曾抓到过她。 映美在一次逃避警察追捕时受伤，并且遇到了还在学习魔术的羽丘源一郎。他们一见钟情，映美最后嫁给源一郎，不再当怪盗。她非常相信芽美不会像他那样违法，她曾经和露丝玛丽是敌对。因为她曾叫露丝玛丽“仙道椛子”（日语中“椛子”音近于“河马”），这使露丝玛丽非常生气。于是报复芽美。
漫画中映美曾察觉到芽美的行动，但她相信女儿不会做为自己利益而违法的事。
羽丘源一郎
罗马音：Haneoka Genichirou
平假名：はねおか げんいちろう
声优：井上和彦
大陆配音：李丹青
生日：3月1日
星座：双鱼座
血型：A型
其他身份：魔术师
介绍：羽丘源一郎是芽美的爸爸，职业是个魔术师。在芽美很小的时候，源一郎就开始把一身的魔术技巧全部都教给芽美，他本以为女儿学不会他的魔术，没想到女儿不仅偷偷地学会，而且因此成了一个出色的怪盗。羽丘源一郎在魔术还没学成的时候就遇到了芽美的妈妈映美，他们一见钟情。他们结婚之后一直很恩爱。
露比
罗马音：Ruby
平假名：ルビィ
声优：兴梠里美
种类：刺猬（是平时不会扎人的刺猬，立川惠在漫画中介绍。现实中恐怕并不真正存在）
性别：女
介绍：漫画版中芽美无意中在宠物店看到这只可爱的刺猬而很喜欢它，而动画版中它因嘲笑芽美骑车摔倒而使芽美很气愤，后来芽美了解到它其实很孤独，慢慢喜欢上了这只刺猬。当得到爸妈的允许之后芽美准备到宠物店把它买下，但是却发现它已经被卖掉了。
然而当St. Tail在取回钻石的任务时她又碰到了露比，因为坏心的主人把侵占的宝石藏在刺猬的肚子里。后来它的主人被抓走之后芽美就收留了它。 芽美给它取名为露比（即Ruby，意为红宝石），据说爸爸送给妈妈的戒指就叫此名。
露比很聪明，能够听懂主人的话，关键时刻还能帮助芽美。
仙道真珠
罗马音：SendouMaju
平假名：せんどう まじゅ
年龄：11
身高：150
生日：5月28日
星座：双子座
声优：金井美香
擅长魔术：催眠术
身份：露斯玛丽收养的小孩。
介绍：仙道真珠是个机灵女孩，仙道真珠和她妈妈开设占卜馆，表面上是为人们占卜命运，实际上是利用催眠术将顾客催眠，再利用他们神志不清时骗取他们的值钱财物。
仙道真珠是怪盗St. Tail遇到的最强劲敌，当st.tail在到占卜馆为别人拿回被仙道真珠骗走的财物时却被真珠的催眠术击败，还因此被真珠发现自己的真实身分。对她妈妈言听计从。后跟露丝玛莉一起离开圣华市。
仙道椛子
又名：露丝玛莉Rosemary
罗马音：Sendou Kabako
平假名：せんどう かばこ
性别：女
声优：幸田直子
大陆配音：范蕾颖
介绍：在芽美的母亲映美还是怪盗路西法时候，仙道椛子就和她是敌对的。然后在怪盗金星遇到羽丘源一郎的以后，便销声匿迹了。椛子收养了一个女孩，取名为仙道真珠。她们母女两人一路行窃，最终来到了圣华市，一是进行偷窃，并且将罪名嫁祸给圣少女；二是为了报复金星（羽丘映美）曾对她的侮辱。从而引发一系列的争斗。并且转而报复芽美，利用并绑架飞鸟，后来因为被飞鸟和芽美坚不可摧的感情所感动，放弃了复仇，和养女真珠一同离开圣华市。 飞鸟友贵
罗马音：Asuka Tomoki
平假名：あすか ともき
声优：大冢明夫
大陆配音：李传缨
介绍：飞鸟大贵的父亲，圣华市警队的探长。性格沉稳，偶尔也喜欢捉弄儿子。其妻是银行家，飞鸟Junior 七岁时死于一宗绑架案。不会应付女人（疑似是家族遗传），屡次失败~无药可救，每次成功都托圣少女的福。他年轻时曾参与逮捕怪盗金星的工作，也曾因此喜欢过映美。
森中秀雄
罗马音：Morinaka Hideo
平假名：もりなか ひでお
声优：中籿秀利
大陆配音：丹宁军
介绍：圣华市的市长，高宫丽娜的叔叔，给飞鸟Jr.追捕St. Tail的权力。在《白鸟遭劫》一集中戏份较多。但是宠爱高宫莉娜。比较正直。
恭子
罗马音：Kyoko
平假名：きょうこ
配音：岩男润子
介绍：芽美的同班同学，留着一头长发，绑着红色的蝴蝶结。与凉子是好友，两人常结伴而行。喜欢浪漫的事，非常花心，喜欢八卦。
凉子
罗马音：Ryoko
平假名：りょうこ
配音：兴梠里美
介绍： 芽美的同班同学，留着黑色短卷发。 与恭子是好友，两人常结伴而行。喜欢美男，八卦极了。
可爱的小脚板
姓名：小脚板（Littlefoot）
性别；男
颜色：棕色
眼睛颜色：棕色
绰号：可爱的小脚板
种族：雷龙
性格：几只小恐龙中的主人公，是一只好奇，聪明和敏感雷龙。 他对生活态度积极乐观，并且常常鼓励其余的小恐龙。他的友谊超出种类范围。善于交朋友，他和他的六个最好的朋友，斯拉，达达，比芝，史派克，恰波和茹比，一起生活在大峡谷里，还有朋友在许多其他地方。他关心，保护并信任他所有的朋友，小脚板经常唱着歌和朋友一起去冒险。
种族介绍：尽管他现在很小，但他是已知的最大的恐龙之一的雷龙！雷龙吃仅植物，小脚板长大后体重可达30吨! 坚强的斯拉
姓名：斯拉（Cera）
性别；女
颜色：黄色
眼睛颜色：蓝绿色
绰号：坚强的斯拉
种族：三角龙
性格：斯拉是几只小恐龙中最坚强的，经常骄傲，并且常常激动地用角保卫自己。 她的骄傲经常使她陷入困境。 斯拉经常怂恿其他恐龙跟随她去冒险，经常遇到危险。 斯拉实际上也有温柔的一面，但是她很少显现出来。
种族介绍：她头上的角是著名的。 实际上，这白垩纪期间所有动物中最大最坚硬的头不必提及! 斯拉是三角龙——有三只角的恐龙。 即使她的大头和交使她看起来很强壮， 但她是吃植物叶子的恐龙。 忠诚的达达
姓名：达达（Ducky）
性别：女
颜色：绿色
眼睛颜色：蓝色
绰号：忠诚的达达
种族：副栉龙
性格：达达是小恐龙中的感情最丰富和最有同情心的。她对缺点是过分敏感，但他绝对关心她的朋友。 达达永远是其他小恐龙最忠实的朋友!
种族介绍：达达也许看起来象像一只鸭子，但她根本不是鸭子。她是一个白垩纪期间的副栉龙。 她的象的头顶有和特别的管子有助与她在水下呼吸，在空气达到她的肺之前，头上的管子也能帮助温暖空气。 温和巨大的史派克
姓名：史派克(Spike)
性别：男
颜色：绿色
眼睛颜色：棕色
绰号：温和巨大的史派克
种族：剑龙
性格：有很大胃口的巨大恐龙! 史派克不会说话，但是他能用一些声音表达自己的意思。当他的朋友需要到高处时，史派克总是热情地用他的尾巴或者后背帮助他们，史派克失去了他的亲生父母，被达达收养为弟弟。
种族介绍：史派克实际上是剑龙，是非常温和的吃植物的恐龙。在寒冷的夜晚，他们为了保留像白天一样舒适的温度，剑龙的背上进化出两行骨板，能起到空调一样的作用。在他们的尾巴的末端，生长了可能用作防御的四根长而坚硬的刺。 慌张的比芝
姓名：比芝（Petrie）
性别：男
颜色：棕色
绰号：慌张的比芝
种族：翼龙
性格：比芝很容易害怕，他常常掉下来，虽然他可以飞行，但他的飞行技能没有练好，而且他害怕去高处，因为天空和云彩会使他紧张。但当小脚板和他的其他好朋友遇到危险时，作为一个忠实的朋友，比芝会显示出他的勇敢!
种族介绍：比芝是翼龙——从侏罗纪到白垩纪期间的飞行恐龙。虽然他飞起来像鸟，实际上却和鸟没有任何关系。他长大后翅膀展开会有20英尺长。 热情的恰波
姓名：恰波（Chomper）
性别：男
颜色：蓝色
眼睛颜色：红色
绰号：热情的恰波
种族：暴龙
性格：恰波是友好的，但是知道作为肉食恐龙的他有时造成对他最好的朋友造成威胁。他和肉食恐龙用咆哮声作为语言谈话。幸运的是，恰波学会了与他草食恐龙朋友交谈。
种族介绍：恰波是暴龙，以知最大的肉食恐龙。他可能长到长40英尺高20英尺。白垩纪期间的恐龙，象恰波一样的暴龙用二条强有力的腿走路，并且有与可以换的牙的巨大的头。 负责的茹比
姓名：茹比（Ruby）
性别：女
颜色：粉色
眼睛颜色：蓝色
绰号：负责的茹比
种族：似鸟龙
性格：温柔，敏感，极富创造性，茹比是小恐龙中的哲学家，她的意思用自己独特的方式表达。一位天生的外交官，她能看到对方的问题，和斯拉不同，茹比总是设法发现问题好的一面。是一个非常忠实的朋友。茹比的责任心使她在需要她时变的很勇敢。
种族介绍：茹比是似鸟龙，杂食性恐龙。他们吃蛤蜊、种子、植物和昆虫等。晚白垩纪期间，像茹比的似鸟龙是长腿，跑动很快，像鸟一样两条腿走路的恐龙。茹比能成长到8英尺长，有与鹦鹉相似的头、无牙的嘴和口鼻部的冠。
