两个办法：
1. 安装‘minqa’包，在R的命令行界面打入“install.packages(‘minqa’)”.
2. 如果上面方法不行，卸载‘car’，并且重新安装。有可能早先安装这个包的方法不对。
或者可以选择重新下载R语言软件包下载，下载地址直接搜索 rpackage就可以，或者，进去cran r，_面有packages的下载，
从R语言官网，下载package。网上好多解决方案都是基于R gui的，但现实中使用Rstudio这个IDE会更多些。接下来以gmm包在Rstudio下安装为例：
教程使用bing搜索该包，找到相应网站[1]。
关键词：R包名称+R，或者可以再加上CRAN。
搜索技巧：R包名称+R。
找到Downloads板块，下载对应的压缩包。
这里以mac为例：打开Rstudio，点击右下角的Pakages，Install from选择为P package Archive，打开Rstudio，载入刚才下好的压缩包，加载该包，测试是否安装成功。
