原型：open(file, mode='r', buffering=None, encoding=None, errors=None, newline=None, closefd=True)
举例：f = open('test.txt', 'r')
test.txt表示文件路径(包含文件名，这个file参数可以是绝对或者相对路径)
r表示是读文本文件，rb是读二进制文本文件。（这个mode参数默认值就是r）
2）使用close()方法关闭文件
f.close()
打开后的文件必须关闭，因为文件对象会占用系统资源，系统打开文件数量也就有限了
3）打开文件时的异常处理
f=open('test.txt', 'r')
f.read()
f.close()
FileNotFoundError: [Errno 2] No such file or directory: 'test.txt'
文件读写时都有可能产生异常IOError(比如文件不存在)，这样其后面的f.read()，f.close()就不会调用。为保证无论是否异常都可以关闭文件，一般使用try ... finally来处理：
try:
f = open('test.txt', 'r')
f.read()
finally:
if f:
f.close()
但这种写法过于繁琐，所以Python引入了with语句来自动调用close()方法：
with open('test.txt', 'r') as f:
f.read()
4）读文件 - read()、readline() 和 readlines()
read() 一次读取整个文件，它通常用于将文件内容放到一个字符串变量中。如果文件过大，内存不够，可以通过反复调用read(size)方法，每次最多读取size个字节的内容。
readline() 一次读取文件中一行内容，可反复调用
readlines() 一次读取所有内容并按行返回列表，该列表可以由for ... in ... 结构再进一步处理。
特别注意：
这三种方法是把每行末尾的'\n'也读进来了，如有需要就得我们手动去掉'\n'
with open('test.txt', 'r') as f:
list = f.readlines()
for i in range(0, len(list)):
list[i] = list[i].rstrip('\n')
写文件
1）写文件和读文件是一样的，唯一区别是open文件时，传入标识符不同，即'w'或者'wb'表示写文本文件或写二进制文件
f = open('test.txt', 'w')
f = open('test.txt', 'wb')
f = open('test.txt', 'a')
f.close()
特别注意：
1. 如果没有这个文件，会自动创建一个新文件；如果有，就会先把原文件的内容清空再写入；若不想清空原来的内容而是直接在后面追加新的内容，就用'a'这个模式
2. 写文件，操作系统往往不会立刻把数据写入磁盘，而是放到内存缓存起来，空闲的时候再慢慢写入。只有调用close()方法时，操作系统才保证把没有写入的数据全部写入磁盘。忘记调用close()的后果是数据可能只写了一部分到磁盘，剩下的丢失了。
2）写文件 - write()、writelines()
write()方法和read()、readline()方法对应，是将字符串写入到文件中。
writelines()方法和readlines()方法对应，也是针对 列表 的操作。它接收一个 字符串列表 作为参数，将他们写入到文件中。
特别注意：
换行符不会自动的加入，需要显式的加入换行符。
f = open('test.txt', 'w')
f.writelines(["111\n", "222\n", "333\n"])
补充说明：
1）对于非默认编码(utf-8)的文件，需要open时添加encording参数，选择对应的编码方式
2）r+, w+, a+，可读可写
3）seek()方法，移动文件指针
seek(offset[, whence]) ，offset是相对于某个位置的偏移量。位置由whence决定，默认whence=0，从开头起；whence=1，从当前位置算起；whence=2相对于文件末尾移动，通常offset取负值。
f = open("data.txt","r") #设置文件对象
f.close() #关闭文件
为了方便，避免忘记close掉这个文件对象，可以用下面这种方式替代
with open('data.txt',"r") as f: #设置文件对象
str = f.read() #可以是随便对文件的操作
f = open("data.txt","r") #设置文件对象
str = f.read() #将txt文件的所有内容读入到字符串str中
f.close() #将文件关闭
f = open("data.txt","r") #设置文件对象
line = f.readline()
line = line[:-1]
while line: #直到读取完文件
line = f.readline() #读取一行文件，包括换行符
line = line[:-1] #去掉换行符，也可以不去
f.close() #关闭文件
data = []
for line in open("data.txt","r"): #设置文件对象并读取每一行文件
data.append(line) #将每一行文件加入到list中
f = open("data.txt","r") #设置文件对象
data = f.readlines() #直接将文件中按行读到list里，效果与方法2一样
f.close() #关闭文件
可以使用pandas的.read_csv，读取文件的时候可以给每一列起名字，通过列名来调取相应列的数据。
import pandas as pd
data = pd.read_csv(" OSDO1012.txt",sep=',',header=None, names=['lat','lon','time','z']
使用data.lat就可以读取名为lat这一列的数据
data = np.loadtxt("data.txt",skiprows = 1) #将文件中数据加载到data数组里，并且跳过第一行
with open('data.txt','w') as f: #设置文件对象
f.write(str) #将字符串写入文件中
data = ['a','b','c']
单层列表写入文件
with open("data.txt","w") as f:
f.writelines(data)
每一项用空格隔开，一个列表是一行写入文件
data =[ ['a','b','c'],['a','b','c'],['a','b','c']]
with open("data.txt","w") as f: #设置文件对象
for i in data: #对于双层列表中的数据
i = str(i).strip('[').strip(']').replace(',','').replace('\'','')+'\n' #将其中每一个列表规范化成字符串
f.write(i) #写入文件
直接将每一项都写入文件
data =[ ['a','b','c'],['a','b','c'],['a','b','c']]
with open("data.txt","w") as f: #设置文件对象
for i in data: #对于双层列表中的数据
f.writelines(i) #写入文件
np.savetxt("data.txt",data) #将数组中数据写入到data.txt文件
np.save("data.txt",data) #将数组中数据写入到data.txt文件
