You don't have write permissions for the /Library/Ruby/Gems/2.6.0 directory.
权限错误的解决办法
因为ruby环境系统自带，所以Mac系统为了保证自身环境的问题，对权限进行了限制，最终导致一般用户无法对系统的ruby环境相关的文件读写内容。所以解决点也就在这了
解决办法: 1第一种修改权限(不建议这么做，因为是root权限，修改权限可能对系统造成影响，这里不提供修改方法了)
2第二种 两套ruby 环境
第二种方案大体也就分成三步了：
安装针对于用户所使用的ruby环境
导入新的ruby环境的环境变量
查看是否ruby环境是否安装成功
进行安装之前，我们通过以下命令进行排查，查看当前的ruby环境是否是用的系统自带的环境
whichruby
如果ruby使用的路径如下，那么此时就是用的系统自带的ruby环境了
/usr/bin
推荐使用homebrew安装ruby环境，如果没有安装homebrew`,可以通过以下命令安装：
/bin/bash -c"$(curl -fsSL https://raw.githubusercontent.com/Homebrew/install/master/install.sh)"
假定已经安装了homebrew环境了，使用以下命令进行ruby的安装
brew install ruby
此时可能默认安装到了系统自带的路径，在执行，建议当前安装的最新版本 把2.7.0换成你安装成的最先版本 如果不知道最新版本 可以执行 ruby -v 查看
echo 'export PATH="/usr/local/opt/ruby/bin:/usr/local/lib/ruby/gems/2.7.0/bin:$PATH"' >>~/.zshrc
然后在执行
source ~/.zshrc
继续执行which ruby
此时能看到路径已经不是系统路径了，退出终端重新执行安装cocoapods，问题解决
在Mac OS X上安装 Ruby运行环境：在安装CocoaPods之前要先配置好RUBY环境，本文就怎么安装RUBY的环境进行一总结。安装Ruby环境首先需要安装Xcode然后需要安装Homebrew，接下来需要安装RVM最后安装Ruby环境。
Homebrew是一个包管理器，用于在mac上安装一些os x上没有的UNiX工具。Homebrew将这些工具统统安装到了 /usr/local/Cellar 目录中，并在 /usr/local/bin 中创建符号链接。
1.中文地址：http://brew.sh/index_zh-cn.html
打开终端(Terminal)把以下粘贴到终端内
ruby -e "$(curl -fsSL https://raw.githubusercontent.com/Homebrew/install/master/install)"
安装过程中需要按回车确认(Press enter to continue)安装完后可以通过brew doctor命令检查是否安装成功，如果提示"Your system is ready to brew."就可以使用了。可以参考：http://blog.csdn.net/maojudong/article/details/7918291
2.安装设置RVM
命令：curl -L https://get.rvm.io | bash -s stable
期间会问你管理员的密码，以及自动通过homebrew安装依赖包，等待一段时间后就可以成功安装好 RVM。 然后，载入 RVM环境（新开 Termal 就不用这么做了，会自动重新载入的）
3. 设置RVM
通过以下命令启用RVM
source ~/.rvm/scripts/rvm
检查一下是否安装正确命令
rvm -v
正确的话会出现类似下面的文字
rvm 1.26.11 (master) by Wayne E. Seguin [email protected]>, Michal Papis [email protected]>[https://rvm.io/]
4.安装RUBY
rvm install 2.0.0
漫长的等待下载过程，安装完成后需要执行下面的命令指定哪个RUBY为系统默认的
rvm 2.0.0 --default
