在前一小节中介绍了点亮第一个LED灯，这里我们准备进阶尝试下，输出第一段PWM波形。（PWM也就是脉宽调制，一种可调占空比的技术，得到的效果就是：如果用示波器测量引脚会发现有方波输出，而且高电平、低电平的时间是可调的。）
这里爪爪熊准备写成一个golang的库，并开源到github上，后续更新将直接更新到github中，如果你有兴趣可以和我联系。 github.com/dpawsbear/bear_rpi_go
我在很多的教程中都看到说树莓派的PWM（硬件）只有一个GPIO能够输出，就是 GPIO1 。这可是不小的打击，因为我想使用至少四个 PWM ，还是不死心，想通过硬件手册上找寻蛛丝马迹，看看究竟怎么回事。
手册上找寻东西稍等下讲述，这里先提供一种方法测试 树莓派3B 的 PWM 方法：用指令控制硬件PWM。
这里通过指令的方式掌握了基本的pwm设置技巧，决定去翻一下手册看看到底PWM怎么回事，这里因为没有 BCM2837 的手册，根据之前文章引用官网所说， BCM2835 和 BCM2837 应该是一样的。这里我们直接翻阅 BCM2835 的手册，直接找到 PWM 章节。找到了如下图：
图中可以看到在博通的命名规则中 GPIO 12、13、18、19、40、41、45、52、53 均可以作为PWM输出。但是只有两路PWM0 PWM1。根据我之前所学知识，不出意外应该是PWM0 和 PWM1可以输出不一样的占空比，但是频率应该是一样的。因为没有示波器，暂时不好测试。先找到下面对应图：
根据以上两个图对比可以发现如下规律：
对照上面的表可以看出从 BCM2837 中印出来的能够使用在PWM上的就这几个了。
为了验证个人猜想是否正确，这里先直接使用指令的模式，模拟配置下是否能够正常输出。
通过上面一系列指令模拟发现，（GPIO1、GPIO26）、（GPIO23、GPIO24）是绑定在一起的，调节任意一个，另外一个也会发生变化。也即是PWM0、PWM1虽然输出了两路，可以理解成两路其实都是连在一个输出口上。这里由于没有示波器或者逻辑分析仪这类设备（仅有一个LED灯），所以测试很简陋，下一步是使用示波器这类东西对频率以及信号稳定性进行下测试。
小节：树莓派具有四路硬件输出PWM能力，但是四路中只能输出两个独立（占空比独立）的PWM，同时四路输出的频率均是恒定的。
上面大概了解清楚了树莓派3B的PWM结构，接下来就是探究如何使用Go语言进行设置。
因为拿到了手册，这里我想直接操作寄存器的方式进行设置，也是顺便学习下Go语言处理寄存器的过程。首先需要拿到pwm 系列寄存器的基地址，但是翻了一圈手册，发现只有偏移，没有找到基地址。
经过了一段时间的努力后，决定写一个 树莓派3B golang包开源放在github上，只需要写相关程序进行调用就可以了，以下是相关demo（pwm）（在GPIO.12 上输出PWM波，放上LED灯会有呼吸灯的效果，具体多少频率还没有进行测试）
以下是demo(pwm) 源码
如果你想每一步走得扎实，那么我的建议如下：
对一名从未接触过程序开发的小白来说，首先得足够了解计算机，至少你得知道你写的代码在计算机内部是如何运行的，你的数据是如何通过网络传输，《微机原理与接口技术》和《TCP/IP详解》（三卷）是很好的学习入门 之选，同时也是很好的参考手册
一切准备就绪，开始写你的第一个程序，建议选C语言，基本的数据结构、指针、函数、循环、条件判断、手动GC等都上手试一遍，做到了然于胸，信手拈来
进入正题，学习Go语言，你会发现，换汤不换药，程序的构成无非那么几类，当然Go会有自己的特性，比如slice、goroutine、channel等，当然这一切得基于go开发环境
至于教程，最合适的莫过于官方文档，老老实实看完，别太在意网上的各种项目实战，先学会走路，再学跑
最重要的一点：纸上得来终觉浅，绝知此事要躬行，多敲敲代码，熟能生巧，happy coding！
CoreDNS 使用GO语言开发，除非你想开发插件或者编译CoreDNS ，否则你无需担心。 如下章节展示了如何获取CoreDNS 的编译文件（可执行版本）或从源码编译安装。
对 CoreDNS 的每个版本，我们给多种操作系统提供了 pre-compiled
binaries 。
对 Linux，还提供了面向ARM，PowerPC和其他架构的cross-compiled编译文件。
我们同样将每个版本都发布到Docker images。你可以在 public Docker
hub 内的 CoreDNS organization找到。Docker image 的格式如 scratch + CoreDNS + TLS 认证 (for DoT, DoH, and gRPC).
要编译 CoreDNS，我们建议你有一个工作的GO设置。如果你还没有配置，请参考文档。 CoreDNS 使用Go模块来实现它的依赖管理。
关于编译的最新文档参见 coredns source .
如果你有 coredns 编译文件，你可以使用 -plugins flag 来列出所有的插件。
如果找不到 Corefile (See Configuration ) 文件， CoreDNS 会加载 whoami 插件，插件会返回client的IP地址和端口。我们启动 CoreDNS，运行在端口 1053 ，使用 dig 进行查询测试：
从另外一个 terminal 窗口， dig 会返回类似于下面的内容：
下一篇 将展示如何开启更多好玩的插件。
