1，“如果用单片机恒温可以使温度到达预定值就停止加热，低了就加热，用一个
温度传感器
反馈，这样算是一个自动控制吗”你这是
，但是效果会非常差，尤其是对于
温度控制
这种大
惯性系统
，达到预定值就停止加热，但是由于惯性，温度肯定会继续上升，
电炉
烧水的时候，水开了，断电之后水还要沸腾一定时间的（沸腾是很消耗能量的，由此可见如果是加热的话温度上升更严重，你也可以自己用温度计试试看）；“低了就加热”是同样的道理。如果系统对
控制精度
有要求，你这样做肯定达不到要求。PID是一种控制算法，相对于其他控制算法来说算是最简单的了。PID能够做到在温度快要达到设定值的时候降低加热
功率
，让温度上升速度变慢，最终稳定在
设定值
。如果用你的直接控制，温度会在设定值上下振荡，永远不会停在设定值。
2，一般的控制系统都需要加反馈，以构成
闭环控制系统
，相对的还有
开环控制系统
。开环控制系统，举个例子，就是你加热的时候事先计算好大约需要多少热量，然后考虑一下环境影响，计算出
加热时间
，然后控制加热系统按照你这个时间加热。你觉得这样的系统能够稳定工作吗？环境稍稍有变动就挂了！开环控制系统的特点就是很容易受到环境的影响；闭环控制系统就稳定很多，你用1L水可用，2L水也行，500W电能用，1000W电炉也能用，这就是闭环的优点。
因此，大多数的控制系统都是闭环的，开环很少单独使用，即使用到了也是有闭环的。开环其实也是有优点的，开环在控制系统里面叫做前馈（跟反馈对应的），比如你的系统里面电源电压上升了，加热速度肯定会变快，如果你对电源电压采样，将采样的结果输入到闭环里面，对闭环做一个轻微的修正，控制的
精度
会更好，这就是开环的优势，它是超前的，能够预知结果（根据地源电压提高就能知道需要降低输出功率了）。
说完这些，你应该明白了，反馈是必需的（前馈也可以要，但是不是必需的），PID不能被取代（除非你用其它更复杂的控制算法）。
给你推荐一本书,<计算机图形学基础>唐泽圣,周嘉玉,李新友写的,我们以前上课用的,上面有常用的直线和圆弧算法,比如数值微分法生成直线,逐点比较法插补圆弧,角度DDA法产生圆弧,基本都有C语言的源程序.你可以搜搜这本书,本来都有源程序的,后来给删掉了~~贴一个别人的
/*************************************************************************
Function: int ArcXY(double dfx0,double dfy0,double dfrx,
double dfry,int angle)
Description: 在X-Y轴所构成的平面上，以圆弧运动的方式从目前位置经过指
定的参考点到目的点。调用此函数成功将增加运动命令的库存数目。
Parameters:dfx0, dfy0 参考点的X-Y轴座标值
dfrx, dfry 圆心的X-Y轴座标值
angle 插补角度
Calls: 无
Return Value: 大於或等於0 给予此运动命令的编码
小於0失败，传回值的意义可参考错误信息代码
**************************************************************************/
#include <stdio.h>
#include <math.h>
int ArcXY(double dfx0,double dfy0,double dfrx, double dfry,int angle)
int symbol(double number)
main()
{
ArcXY(0,0,-3,5,360)
getch()
}
int ArcXY(double dfx0,double dfy0,double dfrx, double dfry,int angle)
{
FILE *f1
double i,j,dx,dy,dfr,x,y,ang,step,f = 0.01
int flag,tempx,tempy,statex,statey,direction = 1
dfr = sqrt((dfrx - dfx0) * (dfrx - dfx0) + (dfry - dfy0) * (dfry - dfy0))
if(dfx0 == 0)
{
dfx0 = 1
dfrx = dfrx + 1
statex =1
}
if(dfy0 == 0)
{
dfy0 = 1
dfry = dfry + 1
statey =1
}
dfrx = 2 * dfx0 - dfrx
i = dfx0 - dfrx
j = dfy0 - dfry
x = dfx0
y = dfy0
step = ang = 180 * 2 * asin(f/(2*dfr))/3.1415926
if(((dfx0 >0) &&(dfy0 >0)) || ((dfx0 <0) &&(dfy0 <0)))
{
flag = direction
}
if(((dfx0 <0) &&(dfy0 >0)) || ((dfx0 >0) &&(dfy0 <0)))
{
flag = -direction
}
f1=fopen("c:\\c.txt","w+")
if(statex ==1)
{
x = x - 1
}
if(statey ==1)
{
y = y - 1
}
fprintf(f1,"%f,",x)
fprintf(f1,"%f\n",y)
while(ang <angle)
{
dx = f * (j + flag*(f * i)/(2 * dfr))/dfr
dy = f * (i - flag*(f * j)/(2 * dfr))/dfr
tempx = symbol(x)
tempy = symbol(y)
x = x + dx
y = y + dy
fprintf(f1,"%f,",x)
fprintf(f1,"%f\n",y)
if( (tempx !=symbol(x)) || (tempy != symbol(y)) )
{
flag = -flag
}
i = i - dx
j = j + dy
ang = ang + step
}
return 0
}
int symbol(double number)
{
if(number >0)
{
return 1
}
else
{
return -1
}
}
int ArcXY(double dfx0,double dfy0,double dfrx, double dfry,int angle)这个就是子函数,你放到你需要的地方注意参数,按自己需要修改,要么添加返回值返回感兴趣的部分,要么添加参数按照传引用的方法取得,直线的有简单DDA算法的,需要的话明天打上,今天有点晚了.
