C有个函数叫atan2(double y, double x)，返回的是double类型的弧度值，范围在-pi到+pi之间。
详情参阅http://www.cplusplus.com/reference/cmath/atan2/
先把你的程序整理一下，咱们再一起讨论吧：G90 G54 X-20. Y18. M3 S2500
G41D1G01X-10.Y4.5F600
X83.,C1
Y-4.5,C1
X0.,C1.
Y4.5,C1
G40
整理好之后，发现第6句程序段（Y4.5,C1）中多了个“,C1”，
或者说在第6程序段之后缺少一个坐标，
咱们要知道，不管是C角（斜角）还是R角（圆角）都必须要有两个元素参与，机床执行到第6程序段时，找不着下一个坐标，判断不了与哪一条直线倒角，导致机床报警FANUC报警内容大致为：倒角（倒圆）之后，找不到移动位置。
再顺便说一下，我看到你的C1有的加点，有的没加点，大多数机床在不加点的情况下，机床只默认移动一个脉冲当量，一个脉冲当量不一定是1MM，多数情况下一个脉冲当量只有0.001MM的移动量，视机床系统设置而定。
这个应该简单的啊，输入三个边长，根据这3条边长算出面积，然后在把面积平方，输出来，注意输出是整数，计算过程注意数据类型。面积： S＝ah/2
已知三角形三边a,b,c，则（海伦公式）（p=(a+b+c)/2）
S=√[p(p-a)(p-b)(p-c)]=（1/4）√[(a+b+c)(a+b-c)(a+c-b)(b+c-a)]
