从bioconductor( http://www.bioconductor.org/ ) 安装第三方包的方法：
直接从Github( https://github.com/ ) 上直接安装第三方包的方法：
两个办法：
1. 安装‘minqa’包，在R的命令行界面打入“install.packages(‘minqa’)”.
2. 如果上面方法不行，卸载‘car’，并且重新安装。有可能早先安装这个包的方法不对。
或者可以选择重新下载R语言软件包下载，下载地址直接搜索 rpackage就可以，或者，进去cran r，_面有packages的下载，
在控制台中选择本地手动安装，选择已下载好的package打开安装即可。首先打开R语言控制台，然后在菜单栏中选择程序包中的安装package从本地的压缩文件，最后在弹出的窗口，选择自己下载好的package，打开安装即可。
需注意的是包安装好后，并不可以直接使用，如果在使用包中相关的函数，必须每次使用前包加载到内存中。通过调用包名称语言来完成。包安装后如果要使用包的功能。必须先把包加载到内存中。
