从bioconductor( http://www.bioconductor.org/ ) 安装第三方包的方法：
直接从Github( https://github.com/ ) 上直接安装第三方包的方法：
两个办法：
1. 安装‘minqa’包，在R的命令行界面打入“install.packages(‘minqa’)”.
2. 如果上面方法不行，卸载‘car’，并且重新安装。有可能早先安装这个包的方法不对。
或者可以选择重新下载R语言软件包下载，下载地址直接搜索 rpackage就可以，或者，进去cran r，_面有packages的下载，
