$，这是书本上表示的命令提示符。你要看一下书本上的前言或者第一章，一般书本在最开始会说明一下符号，字体格式代表的含义，你没有从头看起，漏掉了重要的提示信息。书本开头肯定告诉你$，表示命令提示符，这个字符不需要你输入的。
cd testsass已经成功了，你又用cd ..返回了，这是不对的。
touch style.css，要单独输入的，不要和cd命令混在一块。
你连基本的命令行概念都没有搞懂。
$是Linux的提示符，你用了Windows，估计后面很多问题，因为书本是以Linux为目标系统个来写的。
不同的操作系统安装方法是不一样的，建议学Ruby用Linux，有条件的话也可以用MAC，用windows。会遇到很多问题：windows：到https://www.ruby-lang.org/下载安装包，安装好，不要忘记改环境变更量。
https://rubygems.org/pages/download 下载rubygems安装包，解压cd 到子文件夹下setup.rb
http://www.runoob.com/ruby/ruby-tutorial.html
上面的链接里讲的很详细，你可以按照这个SOP来安装，Linux和windows的都有。
不懂的可以问我，我都安装过。
