首先安装Xshell软件。
点击New，新建一个ssh连接。
名字随便起，这里我写树莓派。
ip地址，写树莓派的ip，我的树莓派ip是192.168.1.222。
点击OK。
这样就建好ssh链接了，双击树莓派。
填写的用户名，我是用的默认的pi。
点击OK。
填写密码，默认的是raspberry
连接成功。
在命令行输入vim test.c。
回车。
这时，无法输入任何字符，按下i键，进入编辑模式，此时test.c会变成INSERT
，这时就可以输入代码了。
编辑好代码。按ESC，进入命令行模式
输入wq！回车
退出vim程序。
接下来在命令行中输入gcc test.c -o test
回车，生成可执行文件test
./test即可看到运行结果hello world ！
大功告成
树莓派利用两个gpio来操作超声波测距模块，一个gpio操作发送超声波，另一个超声波接受返回的超声波，时间差与声音传播速度的积即为距离数值。模块可以测量 3cm – 4m 的距离，模块包括 超声波发射器、超声波接收器和控制电路三部分。 4 个引脚，由 2 个电源引脚(Vcc 、GND)和 2 个控制引脚(Trig、Echo)组成。Trig 引脚用来接收来自树莓派的控制信号，Echo 引脚用来发送测距结果给树莓派。
V端口是5V供电，G是负极，T为板卡端口38（gpio28），E为板卡端口40（gpio29）。
原理为时间差乘以速率来计算距离。
gcc distance_sensor.c -o distance_sensor -lwiringPi #编译C语言
./distance_sensor #运行程序
运行程序 python distance_sensor.py
最后试了试将程序改为labview通过LINX嵌入式部署到树莓派，最后测试有问题。感觉是时间控制方面有问题，夜深了，留待下次解决吧。
桌面 Linux 不像 FreeBSD，一般都不自带 C 语言编译器，因为那属于开发用工具，桌面用户一般不用。 但是许多 GNU/Linux 的发行版的后台软件库都存有 C 语言编译器，可以通过软件包管理器来安装。 以 Fedora 二二 为例，安装 GCC 的命令为 sudo dnf install gcc （不过我个人比较偏好 clang），其中 dnf 是管理软件包的指令
