内燃机、蒸汽机都是将热能转化为机械能，噪音大、传动控制复杂，功率体积比较大，适应环境能力较低，维护成本高；
液压马达是将液压能转化为机械能，噪音小、容易实现无极调速，功率体积比小，可以低速运转、动作平稳，安全系数高，但需要配置相应的液压系统。
风马达是将风能转化为机械能，噪音小，易控制，输出扭矩小，不易实现低速控制。
液压挖掘机的底盘控制，可以结合上述特点分析，使用液压马达是上上之选！
BM是国内比较常见的摆线液压马达的一个系列，和丹佛斯（DOFOSS）的OMV摆线液压马达的参数较为接近。一、关于摆线液压马达：
最初的摆线液压马达，其内齿圈与壳体固定连接在一起，从油口进入的油推动转子绕一个中心点公转。这种缓慢旋转的转子通过花键轴驱动输出成为摆线液压马达。
经过几十年演化，另一种概念的摆线液压马达也开始形成：这种马达在内置的齿圈中安装了滚子，具有滚子的马达能提供较高的启动与运行扭矩，滚子减少了摩擦，因而提高了效率，即使在很低的转速下输出轴也能产生稳定的输出。通过改变输入输出流量的方向使马达迅速换向，并在两个方向产生等价值的扭矩。
二、摆线液压马达的优点：
1、体积小，重量轻，它的外形尺寸比同样扭矩的其它类型液压马达小得多。
2、转速范围广，可无级调速，最低稳定转速可达15转/分，安装布置方便，投资费用低。
3、在液压系统中可串联使用，也可并联使用。
4、转动惯性小，在负载下容易起动，正反转都可使用，而且换向时不用停机。 摆线液压马达用途广泛，主要用于农业、渔业、轻工业、起重运输、矿山、工程机械等多种机械的回转机构中。
三、摆线液压马达的主要应用：
1、农业用：各种联合收割机，播种机，旋耕机，割草机，喷雾机，饲料搅拌机，地面钻孔机。
2、渔业用：起网机。
3、轻工业用：卷绕机，纺织机，印刷机，营业用洗涤机。
4、建筑工业用：压路机，水泥搅拌机，清扫车。
