PID算法的C语言实现
基本流程 积分环节：主要是用来消除 静差 （系统稳定后输出值和设定值之间的差值，积分环节实际上就是偏差累积的过程，把累积的误差加到原来系统上以抵消系统造成的静差） 微分环节：反映了偏差信号的变化规律，根据偏差信号的变化
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