就像刘备是中山靖王的后裔一样，这都是无法考证的。
刘秀是汉武帝的哥哥长沙定王刘发的后代。光武帝的高祖父舂陵侯刘买和汉昭帝是堂兄弟。光武帝的爷爷刘回和汉宣帝是未出五服的兄弟。光武帝和汉成帝也是同族兄弟，但已出了五服了。
长沙定王刘发的后代
长沙定王刘发算起,刘发—刘买—刘外—刘回—刘钦—光武帝。
景帝生长沙王刘发,刘发生舂陵侯刘买,刘买生郁林太守刘外,刘外生钜鹿都尉刘回,刘回生南顿令刘钦，刘钦生光武帝刘秀。
景帝之子长沙定王刘发大宗
在汉家皇室中，长沙王宗族发展迅速、分支众多、人丁兴旺、后裔发达，是王室中最尊贵、最重要的分支之一。长沙王族的后裔又分为南北两派：南派留居汉代长沙王国，后裔繁衍昌盛，形成今日中国江西、湖南、湖北及广东部分地区刘姓的主体；北派则在西汉时期迁居南阳，后来宗族崛起，一跃而尊为东汉皇族帝系，其后裔又分布在中原及全国各地。
刘发，是汉景帝的第七个儿子，其母亲唐姬，是景帝宠姬程姬身边的丫环。刘发被封为长沙王，建都临湘(今湖南长沙市)。当时的长沙国，在西汉人看来，还是一个经济文化都非常落后的卑湿贫困和充满毒瘴的野蛮之地。刘发的长沙国是在汉初异姓诸侯王吴芮所建的长沙国的基础上建立起来的。刘发的子女众多，见于史载的儿子就有16个。除嫡长子刘庸被立为王太子外，刘发的其余15个儿子均被依例封为列侯，他们是：安城侯刘苍居今江西安福县、宜春侯刘成居今江西宜春县、句容侯刘党居今江苏句容县、容陵侯刘福居今湖南攸县、路陵侯刘童居今河南南阳市、攸舆侯刘则居今河南南阳市、茶陵侯刘?居今湖南茶陵县、建成侯刘拾居今今江西省高安县、安众侯刘丹居今河北怀来县、叶平侯刘喜居今叶县、夫夷侯刘义居今邵阳县、舂陵侯刘买居今湖南宁远县、都梁侯刘定居今湖南武冈县、洮阳侯刘狩居今广西全州县、众陵侯刘贤。
刘发传子刘庸、刘庸传子刘鲋鮈、刘鲋鮈传子刘建德、刘建德传子刘旦，刘旦传位于弟弟刘宗、刘宗传子刘鲁人、刘鲁人传子刘舜。王莽篡汉，废除长沙王国。刘秀复汉后，封刘舜的儿子刘兴为长沙王，但后来刘兴因与光武帝血缘关系太远而被削去王位，降封为临湘侯。各任长沙王的儿子，除嫡长子世袭王位外，其余各子则被依例封为列侯。其中，第三代长沙王刘鲋鮈的儿子被封为侯的，有高城侯刘梁居今湖北松滋县、复阳侯刘延年居今河南桐柏县、钟武侯刘度居今河南信阳市；第四任长沙王刘建德的儿子被封侯的，有昭阳侯刘赏居今湖南邵东县和承阳侯刘景居今湖南邵东县；第六任长沙王刘宗的儿子被封为侯的有安平侯刘习和阳山侯刘宗2个；另有一个湘乡侯刘昌居今湖南湘乡市，不知是哪一个长沙王的儿子。
长沙刘氏的这24个分支，仅一代便无子绝后的只有句容侯刘党和洮阳侯刘狩两支；因罪仅一代就被杀灭国的有路陵侯刘童和攸舆侯刘则两支。其余20个分支，有的袭封一代或数代便被削去封国爵位，降为庶民；有的终西汉时期一直保有侯国和爵位；舂陵节侯一支，则更发展成为东汉帝系正统。可见，长沙刘氏的绝大部分分支，均有后裔延续于世。后世著名的庐陵(今江西吉安市)刘氏、南阳沮阳刘氏、安城刘氏、范阳刘氏(今河北省涿州市)等刘氏望族，都是源自长沙刘氏。
刘买是刘发的第十三个儿子，前124年受封为舂陵侯，建侯国于零道县舂陵乡(今湖南省宁远县北)。刘买长子刘熊渠，袭封为第二代舂陵侯；次子刘外，官任郁林(今广西桂平)太守。刘熊渠传位给嫡长子刘仁，刘熊渠的另一个儿子刘利官任苍梧郡(今广西梧州市)太守。前45年，第三代舂陵侯刘仁率领舂陵刘氏宗族从今湖南宁远向北迁徙到南阳白水乡(今湖北枣阳县)，仅留下次子刘昌俘居宁远舂陵故地。刘仁去世后，嫡长子刘敞继位为第四代舂陵侯，不久，舂陵侯国被王莽废除。王莽末年，以南阳刘氏为首的汉朝宗室掀起了大规模的反莽复汉浪潮。更始帝刘玄恢复舂陵国，刘祉被续封为第五代舂陵侯，入关后，刘祉更被升为定陶王。更始政权灭亡后，定陶王刘祉逃回洛阳，随即投奔刘秀，刘秀封刘祉为城阳王。刘祉次子刘坚封为高乡侯；刘祉的嫡长子刘平，原封为蔡阳侯，后被削去侯爵。62年，刘平被汉明帝改封为竟陵侯(今湖北潜江县)。刘平传子刘真、刘真传子刘禹、刘禹传子刘嘉。
他俩同属汉景帝刘启这一脉，刘彻和刘发是汉景帝的第十子和第六子。刘询（原名刘病已)是刘彻是皇曾孙。刘询叫刘彻为曾祖父。刘询是刘启的玄孙。刘询叫刘启为高祖父。刘发是汉景帝刘启的第六子，刘发是刘秀的六世祖。刘启是刘秀的七世祖。汉景帝刘启——皇十子汉武帝刘彻——戾太子刘据——史皇孙刘进——汉宣帝刘询
汉景帝刘启——皇六子长沙定王刘发——舂陵侯刘买——郁林太守刘外——钜鹿都尉刘回——南顿令刘钦——光武帝刘秀
刘秀的爷爷刘回和刘询是同辈人，因此刘秀应该叫刘询伯爷或者叔爷。
