C语言中用函数来实现程序模块。
模块化程序设计是将一个大的任务分解成若干个小任务，再将小任务分解成更小的任务，直到每一个任务都只完成一个独立功能。这样的每个任务都叫做模块，C语言中模块是用函数来实现的。
借助函数来实现程序模块化，把你想实现的功能用函数来实现，不同功能的就用不同的函数来实现，而且，函数在一定程度上可以被复用，所以称为模块，搜索零基础学通C语言系列大全之线程_模块儿_静态库_循环总结视频教程就可以看了。
1、若结构体类型只需要在某个c文件中使用，那么就在相应c文件里定义该结构体即可。
2、若结构体类型要在多个.c文件中使用，那么就应该在.h文件中定义该结构体，再在要用它的文件中包含结构体定义所在的.h文件即可。
或者在头文件中定义结构体类型
typedef struct
{
int cmd_type
float param1
float param2
}command_message_t
在.c文件中定义结构体变量，再在.h文件中声明结构体变量，
模块化编程是为了更好的管理工程、方便以后移植代码、使主函数或主文件（即有main函数的那个文件）变得简单，因为我们读代码时一般都是从主函数开始读的。那怎么进行模块化呢？
简单的就是一个功能包装成一个函数，要实现什么功能就调用哪个函数实现。
而复杂点的就是，一个功能模块统一放一个C文件中，这个模块相关的函数全部在这个C文件中实现，在主文件（即有main函数的C文件）想要使用这个模块的功能函数，只需要包含它的头文件就可以调用了。那头文件就只是放这个功能模块的函数声明。
这样子做，以后移植就方便多了。如果别的工程需要这个功能模块，只需复制一下它的C文件已经H文件到这个工程目录下，就能使用。
比如实现LCD描字、划线、画圆等等函数都放在一个叫做lcd.c的文件中，那就应该有一个叫做lcd.h的文件跟它对应，这个.h都是放这个.c文件对外函数的声明。主文件的开头出只需来一个#include"lcd.h"就可以调用这些画圆划线函数了。
