HTML而已，不需要服务端，编辑器用记事本、Notepad++、Dreamweaver都行
推荐后者吧，起码有代码提示、站点管理等功能——8版本之后的Dreamweaver还真没用过，一直用VisualStudio了……
测试方面……浏览器打开行就行，不行就调
另外以上浏览器都有HTML元素查看器的，方便你调整
IE9的是F12开启调试功能
不需要特别的环境，html5是相对于上一代的html来讲的，有一个编辑器和一个浏览器就行了html5和css3相类似，但是对上一代的一种进化，html5在开发网站的时候依赖很多，包括前端的css，javascript等很多前端的东西，当然这些只是一些静态得网站，如果你要有后端交互的话，就需要php，python,java等后端知识，这时候也就需要一些开发环境了
