首先把菜单需要的图片做成背景透明gif或者png图片(各有利弊，gif质量不高,png IE6不支持透明)，思路就是用css控制背景色，通过透明图片展现，从而达到你要的效果。
第二种方法就是普遍使用的替换图片
准备两套图片，一套是默认状态下，一套是变换颜色后。
简单的写段演示
<ul>
<li><a href="#" class="nav_1"></a></li>
<li><a href="#" class="nav_2"></a></li>
<li><a href="#" class="nav_3"></a></li>
</ul>
CSS代码
ul li .nav_1 a{background:url(xxxx.jpg)}
ul li .nav_1 a:hover{background:url(xxxx2.jpg)}
依此类推
还有其它办法，例如滤镜等，但没人用了，兼容性不好，速度还差
仍有疑问，站内消息
注意一下：书写正确的链接样式：link--visited--hover-active，也就是我们常说到的"爱恨原则"（LoVe/HAte）原则（即四种伪类的首字母:LVHA）。
这个人讲的非常透彻：引自灵眸●第一炉沉香博客
a :link、a:hover、a:visited这几个元素，定义CSS时候的顺序不同，也会直接导致链接显示的效果不同。
我想，原因就在于浏览器解释CSS时遵循的“就近原则”。
举例来说：
我想让未访问链接颜色为蓝色，活动链接为绿色，已访问链接为红色：
第一种情况：我定义的顺序是a:visited、a:hover、a:link，这时会发现：把鼠标放到未访问过的蓝色链接上时，它并不变成绿色，只有放在已访问的红色链接上，链接才会变绿。
第二种情况：我把CSS定义顺序调整为：a:link、a:visited、a:hover，这时，无论你鼠标经过的链接有没有被访问过，它都会变成绿色啦。
这是因为，一个鼠标经过的未访问链接同时拥有a:link、a:hover两种属性，在第一种情况下，a:link离它最近，所以它优先满足a:link，而放弃a:hover的重复定义。
在第二种情况，无论链接有没有被访问过，它首先要检查是否符合a:hover的标准（即是否有鼠标经过它），满足，则变成绿色，不满足，则继续向上查找，一直找到满足条件的定义为止。
一句话：在CSS中，如果对于相同元素有针对不同条件的定义，宜将最一般的条件放在最上面，并依次向下，保证最下面的是最特殊的条件。
这样，浏览器在显示元素时，才会从特殊到一般、逐级向上验证条件，才会使你的每一个CSS语句都起到效果。
当然，如果故意打乱顺序，也会造成一些特殊的效果。比如，可以为链接制造出下划线颜色与文字颜色的差异。
<!DOCTYPE html PUBLIC "-//W3C//DTD XHTML 1.0 Strict//EN" " http://www.w3.org/TR/xhtml1/DTD/xhtml1-strict.dtd"><html xmlns=" http://www.w3.org/1999/xhtml">
<head>
<meta http-equiv="Content-Type" content="text/htmlcharset=utf-8" />
<meta name="robots" content="all" />
<title>纯CSS的下拉菜单 支持IE6 IE7 Firefox</title>
<style type="text/css">
*{margin:0padding:0}
.menu{font-size:12pxposition:relativez-index:100}
.menu ul{list-style:none}
.menu li {float:leftposition:relative}
.menu ul ul {visibility:hiddenposition:absoluteleft:3pxtop:23px}
.menu table {position:absolutetop:0left:0}
.menu ul li:hover ul,
.menu ul a:hover ul{visibility:visible}
.menu a{display:blockborder:1px solid #aaabackground:#cacacapadding:2px 10pxmargin:3pxcolor:#ffftext-decoration:none}
.menu a:hover{background:#fafafacolor:#000border:1px solid #000}
.menu ul ul{}
.menu ul ul li {clear:bothtext-align:leftfont-size:12px}
.menu ul ul li a{display:blockwidth:100pxheight:15pxmargin:0border:0border-bottom:1px solid #858585}
.menu ul ul li a:hover{border:0background:#fafafaborder-bottom:1px solid #fff}
</style>
</head>
<body>
<div class="menu">
<ul>
<li><a href="#">XHTML/CSS
<!--[if IE 7]><!--></a><!--<![endif]-->
<!--[if lte IE 6]><table><tr><td><![endif]-->
<ul>
<li><a href="#">标准</a></li>
<li><a href="#">教程</a></li>
<li><a href="#">技术文章</a></li>
<li><a href="#">常见问题</a></li>
<li><a href="#">布局教程专题</a></li>
<li><a href="#">CSS菜单</a></li>
<li><a href="#">浏览器兼容</a></li>
<li><a href="#">滚动条相关</a></li>
<li><a href="#">圆角矩形专题</a></li>
<li><a href="#">CSS特效欣赏专题</a></li>
</ul>
<!--[if lte IE 6]></td></tr></table></a><![endif]-->
</li>
<li><a href="#">07艺术
<!--[if IE 7]><!--></a><!--<![endif]-->
<!--[if lte IE 6]><table><tr><td><![endif]-->
<ul>
<li><a href="#">网页教学网</a></li>
<li><a href="#">网页教学网</a></li>
</ul>
<!--[if lte IE 6]></td></tr></table></a><![endif]-->
</li>
<li><a href="#">Javascript
<!--[if IE 7]><!--></a><!--<![endif]-->
<!--[if lte IE 6]><table><tr><td><![endif]-->
<ul>
<li><a href="#">JSON</a></li>
<li><a href="#">技术文章</a></li>
</ul>
<!--[if lte IE 6]></td></tr></table></a><![endif]-->
</li>
<li><a href="#">DOM</a></li>
<li><a href="#">XML</a></li>
<li><a href="#">正则表达式
<!--[if IE 7]><!--></a><!--<![endif]-->
<!--[if lte IE 6]><table><tr><td><![endif]-->
<ul>
<li><a href="#">正则表达式简介</a></li>
<li><a href="#">正则表达式之道</a></li>
</ul>
<!--[if lte IE 6]></td></tr></table></a><![endif]-->
</li>
<li><a href="#">网站优化</a></li>
<li><a href="#">电脑网络</a></li>
<li><a href="#">建站技术
<!--[if IE 7]><!--></a><!--<![endif]-->
<!--[if lte IE 6]><table><tr><td><![endif]-->
<ul>
<li><a href="#">HP</a></li>
<li><a href="#">ASP</a></li>
<li><a href="#">ASP.NET</a></li>
<li><a href="#">JSP</a></li>
<li><a href="#">SQL</a></li>
<li><a href="#">Flash</a></li>
<li><a href="#">Dreamweaver</a></li>
</ul>
<!--[if lte IE 6]></td></tr></table></a><![endif]-->
</li>
</ul>
</div>
</body>
</html>
