三者共同部分是 Script. 所以，它们的关系就是它们都是脚本。
es是一种规定，e的意思是ECMA，相当于中华人民共和国；s的意思是Script，相当于国家语言文字工作委员会。国家有关部门规范国家的语言，计算机也有类似的组织规范计算机语言。
js是一门语言，就好比人类语言有英语、俄语、日语，同意计算机也分为Java、PHP、Python，所以假定js就是你所熟悉的中文。
ts是一种方言，中文方言有很多，比如上海话。js的方言也不少，比如CoffeeScript。你跑到深圳说上海话，大部分人是听不懂的，所以需要翻译成普通话。同样的，ts也需要转化为js才能让低版本浏览器识别。
相关语言
脚本语言是比较多的，一般的脚本语言的执行只同具体的解释执行器有关，所以只要系统上有相应语言的解释程序就可以做到跨平台。
较为热门的脚本语言有Lua、JavaScript等，功能都比较强大，但也有明显的缺点，例如Lua实现面向对象比较麻烦， 而JavaScript和C++相互调用非常困难。
typescript和js的区别如下：
一：产生背景不同
1、TypeScript起源于使用JavaScript开发的大型项目。由于JavaScript语言本身的局限性，难以胜任和维护大型项目开发。因此微软开发了TypeScript，使得其能够胜任开发大型项目。
2、JavaScript在1995年由Netscape公司的BrendanEich，在网景导航者浏览器上首次设计实现而成。因为Netscape与Sun合作，Netscape管理层希望它外观看起来像Java，因此取名为JavaScript。
二：功能不同
1、TypeScript是JavaScript的一个超集，而且本质上向这个语言添加了可选的静态类型和基于类的面向对象编程。
2、JavaScript是一种基于对象的语言，可以创建对象同时使用现有对象。但是Javascript并不支持其它面向对象语言所具有的继承和重载功能。
三：局限性不同
1、TypeScript扩展了JavaScript的语法，所以任何现有的JavaScript程序可以运行在TypeScript环境中。TypeScript是为大型应用的开发而设计，并且可以编译为JavaScript。
TypeScript支持为已存在的JavaScript库添加类型信息的头文件，扩展了它对于流行库的支持，如jQuery，MongoDB，Node.js和D3.js等。
2、由于JavaScript语言发展的较早，也较为成熟，所以仍有一大批开发人员坚持使用他们熟悉的脚本语言JavaScript，而不是学习TypeScript。
TypeScript代码需要被编译（输出JavaScript代码），这是TypeScript代码执行时的一个额外的步骤。
js 的全称是javascript ，JavaScript一种直译式脚本语言，是一种动态类型、弱类型、基于原型的语言，内置支持类型。
它的解释器被称为JavaScript引擎，为浏览器的一部分，广泛用于客户端的脚本语言，最早是在HTML（标准通用标记语言下的一个应用）网页上使用，用来给HTML网页增加动态功能。
扩展资料：
JavaScript是一种属于网络的脚本语言,已经被广泛用于Web应用开发,常用来为网页添加各式各样的动态功能,为用户提供更流畅美观的浏览效果。
通常JavaScript脚本是通过嵌入在HTML中来实现自身的功能的。
1、是一种解释性脚本语言（代码不进行预编译）。
2、主要用来向HTML（标准通用标记语言下的一个应用）页面添加交互行为。
3、可以直接嵌入HTML页面，但写成单独的js文件有利于结构和行为的分离。
4、跨平台特性，在绝大多数浏览器的支持下，可以在多种平台下运行（如Windows、Linux、Mac、Android、iOS等）。
Javascript脚本语言同其他语言一样，有它自身的基本数据类型，表达式和算术运算符及程序的基本程序框架。
Javascript提供了四种基本的数据类型和两种特殊数据类型用来处理数据和文字。而变量提供存放信息的地方，表达式则可以完成较复杂的信息处理。
参考资料：
百度百科-javascript
