机械手有哪些?

机械手有哪些?

机械手种类很多,包括上下料机械手、冲压机械手、数控机械手、多关节机器人等。按操作方式来讲,可分为液压式、气动式、电动式、机械式机械手。我们目前常用的因立夫机械手,如单、双、三、五轴机械手,为了抓取空间中任意位置和方位的物体,它设计的关键参数
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