红色警戒2尤里的复仇为啥会说混合错误

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西门子 PID之 FB41

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剑指工控微信技术群,很多人都在问PID的复杂的微积分算法如何形成程序的?我在这里把STEP7 里FB41源代码和注释给大家贴出来,让大家学习一下,FB41是积分PID。另外如果大家习惯了STEP7的PID也可以通过这个源代码移植到别的控制器
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