动作捕捉技术是什么原理

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动作捕捉技术是什么原理,第1张

动作捕捉(Motion capture),简称动捕(Mocap),又称运动捕捉。是指记录并处理人或其他物体动作的技术。它广泛应用于军事、娱乐、体育、医疗、计算机视觉以及机器人技术等诸多领域。

在电影制作和电子游戏开发领域,它通常是记录人类演员的动作,将其转换为数字模型的动作,并生成二维或三维的计算机动画。捕捉面部或手指的细微动作通常被称为表演捕捉(performance capture)。在许多领域,动作捕捉有时也被称为运动跟踪(motion tracking),但在电影制作和游戏开发领域,运动跟踪通常是指运动匹配(match moving)。

目前主流的技术方向有光学动捕、惯性动捕等。

光学动作捕捉系统基于计算机视觉原理,由多个高速相机从不同角度对目标特征点的监视和跟踪,同时结合骨骼解算的算法来完成动作捕捉。理论上对于空间中的任意一个点,只要它能同时被两台以上相机所见,就可以确定这一时刻该点在空间中的3D位置。当相机以高帧率连续拍摄时,从图像序列中就可以得到该点的运动轨迹。

惯性动作捕捉系统由姿态传感器、信号接收器和数据处理系统组成。姿态固定于人体各主要肢体部位,通过蓝牙等无线传输方式将姿态信号传送至数据处理系统,进行运动解算。

此外,动作捕捉还有机械式、声学式、电磁式等动作捕捉技术,但是由于此类技术成本、可行性、精度等均无法达到主流动作捕捉技术水平,所以较少量产应用。(素材参考来源:瑞立视光学动作捕捉技术原理)

截止到今天,常见的动作捕捉技术从原理上说可分为以下五种:光学式,惯性式,机械式,声学式,电磁式。

1)光学式动作捕捉,顾名思义,是通过光学原理来完场物体的捕捉和定位的。是通过光学镜头捕捉固定在人体或是物体上面的marker的位置信息来完成动作姿态捕捉。光学式动作捕捉依靠一整套精密而复杂的光学摄像头来实现,它通过计算机视觉原理,由多个高速摄像机从不同角度对目标特征点进行跟踪来完成全身的动作的捕捉。光学动作捕捉可分为被动式和主动式两种。这个分类是从marker来区别的。主动式是指marker是主动发光甚至可以自带ID编码的,这样镜头在视野中可以通过marker自身发光来观测它,并记录捕捉到其的运动轨迹。而被动式光学动作捕捉是通过镜头本身自带的灯板发出特定波长的红外光,照射到marker上,marker是通过特殊反光处理,可以反射镜头灯板发出的红外光,这样镜头就能在视野里捕捉记录该marker的运动轨迹。

2)惯性动作捕捉则是采用惯性导航传感器AHRS(航姿参考系统)、IMU(惯性测量单元)测量被捕捉者或物体的运动加速度、方位、倾斜角等特性。惯性动作捕捉需要各类无线控件,电池组,传感器等一些配件。类似一个整装衣服穿在身上,通过各个部位的传感器来捕捉人体或物体的数据。

3)机械式动作捕捉系统依靠机械装置来跟踪和测量运动轨迹。典型的系统由多个关节和刚性连杆组成,在可转动的关节中装有角度传感器,可以测得关节转动角度的变化情况。装置运动时,根据角度传感器所测得的角度变化和连杆的长度,可以得出杆件末端点在空间中的位置和运动轨迹。

4)声学式动作捕捉系统一般由发送装置、接收系统和处理系统组成。发送装置一般是指超声波发生器,接收系统一般由三个以上的超声探头组成。通过测量声波从一个发送装置到传感器的时间或者相位差,确定到接受传感器的距离,由三个呈三角排列的接收传感器得到的距离信息解算出超声发生器到接收器的位置和方向。

5)电磁式动作捕捉系统一般由发射源、接收传感器和数据处理单元组成。发射源在空间产生按一定时空规律分布的电磁场;接收传感器安置在表演者身体的关键位置,随着表演者的动作在电磁场中运动,接收传感器将接收到的信号通过电缆或无线方式传送给处理单元,根据这些信号可以解算出每个传感器的空间位置和方向。