那么要读碟自然要把碟片转动，所以硬盘上有个高速马达，这个马达是很精密的，一般感觉不到他在转动，但是把硬盘放在手上的时候，还是能清晰感觉到的。硬盘用的时间长了，马达就会有磨损，就不那么精密了，基于硬盘的质量及使用的环境，硬盘会出现不同程度的噪音，甚至震动。顺便说下，硬盘在工作的时候，马达在高速运转，这时候磕碰硬盘的话，是很容易损坏的。
现在入正题，你说硬盘放在手上明显感觉到硬盘的碟片在转，那是非常正常的，不转就不正常了；至于你说的震动，如果是新的硬盘一般不会出现这种情况的。
硬盘里的电机是三相交流电机，有三根线的，有4根线的。线圈连接方式为星形。3根线的是将中性线封闭在电机里面不用的。4根线的就用到这个中性线。而且这种电机是无霍尔的，靠U,V,W3个线圈的涌浪来测速和自检相位的。
硬盘上面有驱动芯片。因为硬盘电机属于一种精密电机。对转速要求极高。所以大部分驱动芯片都靠编程控制转动的。
要想驱动这种电机，用原来硬盘上的芯片肯定是不行的。
1、可以用单片机做一个移相电路来实现
2、可用光驱上的驱动芯片来驱动。要无霍尔那种才可以的，光驱上的芯片只需要短接相应信号线即可驱动三相电机
