Franka机器人参数：
1. 自由度：7
2. 最大负载：3kg
3. 自重：17.8kg
4. 工作半径：855mm
5. 关节范围：A1、A3、A5、A7:-166°/166°，A2：-101°/101°，A4：-176°/-4°，A6：-1°/215°
6. 重复位姿精度：<+/-0.1mm（ISO 9283）
7. 灵敏度：7轴均内置扭矩传感器
控制柜参数：
1.尺寸：355 x 483 x 89 mm
2.电源电压：100~240 VAC
3.功耗：~80W
4.自重：7 kg
5.通讯：TCP/IP
机器视觉参数：
1.视野范围：529x326mm ~ 1164x979mm
2.扫描速度：10Hz~300Hz
3.工作距离：740mm ~ 2100mm
4.适用景深：1360mm
5.工作温度：-20°C ~ 50°C
6.防护等级：IP65
Franka机器人的七个关节中均装有连杆侧扭矩传感器，其手臂可以熟练、精细地处理物体，并非常精确地执行编程任务。Franka机器人可以在85厘米的范围内移动，笛卡尔速度测量采用高达2 m/s的末端执行器速度，重复性小于0.1 mm，力测量精度小于0.05 N。
Franka机器人即使在受限环境下，也能保证生产流程的准确、可靠和快速执行。它通过触感检测障碍物，对于插入和螺旋驱动等任务提供作用力和扭矩反馈。Franka机器人的应用程序可以在笔记本电脑或者平板电脑上访问，只需要通过拖放将其按要求顺序排列即可。这样就可以执行复杂的指令，简化了使用流程，而且用户可以通过Franka World online平台共享应用程序或者任务。
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六轴机械手是有6个伺服电机的机械手。六轴机械手臂是利用x、y、z轴的旋转和移动进行操作的机械手。机械手臂是机械人技术领域中得到最广泛实际应用的自动化机械装置，在工业制造、医学治疗、娱乐服务、军事、半导体制造以及太空探索等领域都能见到它的身影。尽管它们的形态各有不同，但它们都有一个共同的特点，就是能够接受指令，精确地定位到三维（或二维）空间上的某一点进行作业。
