ABS系统由电子传感器、电动泵、液压电磁阀和计算机组成。计算机有内置的诊断功能，每次在您起动发动机和低速向前或向后移动车辆时都会进行系统测试。进行自检测时，会听到“咯嚓”的噪音和/或感到制动踏板轻微震动。这是正常的，并不表示有故障。如果计算机发现故障，它会关闭ABS并点亮仪表上的ABS警告灯。随后，制动系统正常工作，但防抱死制动辅助不起作用。
如果在自检测或行驶过程中，ABS警告灯点亮，请到东风NISSAN专营店检查车辆。
车辆的电脑检测到三元催化坏了，车是可以短距离行驶的，但是发动机油耗会上升，尾气排放会严重超标。所以要尽快就近处理以免造成车辆的其它地方有故障。如果坏的程度不大可以清洗，严重了要换个新的。这个是车辆上的易损件，由于长期工作在高温状态，出故障的几率高。
